Jetson Xavier NX编译OpenCV（带CUDA支持）

Jetson Xavier NX  默认安装的OpenCV 4.5.4(不带cuda)，因项目要求OpenCV使用cuda作加速，因此，须重新编译OpenCV。这里为了方便直接在目标机上面编译，避免复杂的环境及依赖。

1.下载OpenCV 源代码  

下载  地址：

OpenCV · GitHub

https://github.com/opencv

我这里下载 opencv -4.5.4，opencv_contrib-4.5.4，下载后并解压。

2.卸载原来的OpenCV

sudo apt-get purge libopencv* python-opencv 

查看是否卸载：

libs:

pkg-config opencv --libs

version:

pkg-config opencv --modversion

如果提示没有内容，说明已经卸载了。

3.安装依赖

sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential pkg-configsudo apt-get install -y cmake libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev \    libglew-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libpng-dev libpostproc-dev \    libswscale-dev libtbb-dev libtiff5-dev libv4l-dev libxvidcore-de
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