Jetson Orin NX上搭建YOLOv5运行环境教程

一、安装jetpack

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install nvidia-jetpack

二、安装jtop

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
reboot

重启后，终端（ctrl+alt+t）中输入jtop即可看到各种 信息

三、安装cmake

sudo cmake --version

提示sudo: cmake: command not found

   安装：sudo apt-get -y install cmake

   不在意cmake版本，能用就行
四、安装torch和torchvision

安装torch：

   在PyTorch for Jetson选择自己需要的版本的pytorch进行下载，我是安装的v1.12.0版本的。

sudo apt-get install -y libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install torch-1.12.0a0+2c916ef.nv22.3-cp38-cp38-linux_aarch64.wh
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