Jetson Xavier NX安装Open3D教程

这只是笔记:

在jetson 上按装一些东西真的是太坑了,一点都不友好,现在大多数现成的东西都是为x86,x64的,对于arm 架构  的处理器就要自己编译

如果直接在jetson上安装

pip3 install open3d-python

运行时就会保证错,因为下载编译好的是for x64的

.local/lib/python3.6/site-packages/open3d/linux/open3d.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决 方式如下

1. 克隆git 源代码  (完整clone)

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

2.新建build目录

mkdir buildcd build

3.编译

结果发现现在的cmake版本太低了,编译不了

cmake \>     -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \>     -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \>     -DBUILD_CUDA_MODULE=ON \>     -DBUILD_GUI=ON \>     -DBUILD_TENSORFLOW_OPS=OFF \>     -DBUILD_PYTORCH_OPS=OFF \>     -DBUILD_UNIT_TESTS=ON \>     -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/open3d_install \>     -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python) \>     ..CMake Error at CMakeLists.txt:10 (cmake_minimum_req
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