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Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）

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课题使用的机载电脑为Jetson Xavier NX (eMMC-8G)版本

一、Jetson Xavier NX烧录系统

提前说一下，我是成功烧录系统后，再安装和挂载的SSD固态硬盘。

因为要使用SDK Manger进行烧录，所以需要在Ubuntu系统中进行，可以采用双系统或者虚拟机的方式。这里建议使用虚拟机安装Ubuntu18.04系统，因为部分电脑的网卡在Ubuntu18.04中没有安装相应的驱动，不能使用无线网，然而大部分学校使用的网线又需要通过锐捷认证，这在后面安装Jetson SDK Components时可能会出现ip错误的问题，如下图所示。

首先在NVIDIA官网下载SDK Manger，我下载的版本是SDK Manger1.9，cd进入下载好的.deb文件路径，在终端输入以下命令安装SDK Manger：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb

然后不出意外的话，应该会报错缺少依赖项，输入以下命令即可解决问题并且同时完成安装：

sudo apt --fix-broken install

这时候我们应该就可以在软件中找到安装好的SDK Manger了，打开并点击LOGIN，这里会弹出网页登录你的NVIDIA账号即可，没有的话就去注册一下，登录进去后我们就可以拿出来我们的Jetson Xavier NX了，用跳线帽或者杜邦线将 REC 和 GND 引脚短接，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚（划重点，这一步很重要）如下图所示。

使用microUSB 数据线连接Jetson Xavier NX和电脑，并给Jetson Xavier NX上电，如果使用的是虚拟机的话，在弹窗中选择连接到虚拟机即可。这时候会出现如下的弹窗，如果你和我一样是eMMC版本的就直接选择第一个P3668-0001，如果是进口官网套件（插TF卡版本）的就选择P3668-0000。