Nvidia Jetson Xavier NX系统从eMMC迁移到内存卡

1 一块EMMC版本的JETSON XAVIER NX，搭配冬虫电子NCB00载板。由于板载的emmc只有16G，载板上支持SD卡，在载板上插一个128G的内存卡来扩充以下容量。

2 使用NVIDIA的SDKmanger进行刷机，但刷完机后emmc中只有6G内存，干啥啥不行。

3 使用冬虫电子的SD卡驱动来更新Jetpack，更新后在Nvidia Jetson Xavier NX  系统中可以看到SD卡，使用系统中的disk查看存储设备，可以看到SD卡的格式和设备名称，将SD卡格式化成Ext4分区类型。

4 系统迁移

和jetson系统迁移到固态硬盘的方法类似，因github下载较慢，采用在gitee上的链接：

   先通过终端命令拷贝代码：

git clone https://gitee.com/wangql-bupt/rootOnNVMe.git

进入下载的文件夹，修改copy-rootfs-ssd.sh:

cd ~/rootOnNVMesudo gedit copy-rootfs-ssd.sh

将sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt修改为刚挂载好的SD卡所在目录，我这里SD卡目录为/dev/mmcblk1p1，SD卡目录可从上面的 disk  中看到，如下图所示:

运行脚本copy-rootfs-ssd.sh复制系统到SD卡：

./copy-rootfs-ssd.sh

运行脚本setup-service.sh配置启动项：

./setup-service.sh

关机，让主板进入recover模式，并将数据线连接到刚 刷机  的电脑上,在烧录的电脑上通过命令进入到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra文件夹下，在该文件夹打开终端，输入如下命令更新emmc内部引导（注意这里命令的最后目标是SD卡）：

sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk1p1 

更新完成后JETSON_XAVIER_NX，自动开机，打开文件系统，发现文件系统变为128G，系统成功迁移到SD卡中。
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