Jetson Xavier/NX/Nano：采用SSD或SD卡作为系统盘

SSD作用

NVMe SSD硬盘仅作为系统盘（rootfs和用户区），系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC，比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC中。

步骤一、准备SSD 并格式化为 GPT

准备M.2 Key M SSD
《本例采用的是WD PC SN520 型号SSD》
- 打开Ubuntu18.04自带 Disks 工具，'Ctrl+F' 或点击右上角选择‘Format Disk' 并将其格式化为GPT 格式
- 格式化时必须选择“Ext4”，等待完成后，点击下方 '三角按钮'，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx
- 参考下图:

格式化选项.png

格式化并选择Ext4 .png

结果.png

步骤二、复制系统文件到SSD或SD卡（有两种方案，默认建议方案一）

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法（M.2 Key M SSD)

步骤一、

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

步骤二、

./setup-service.sh

步骤三、

reboot

如果是SD卡，比如/dev/mmcblk1 ，需修改如下文件中的ssd路径为SD卡路径/dev/mmcblk1：
copy-rootfs-ssd.sh
setup-service.sh
data/setssdroot.sh
data/setssdroot.service

方案二、JetPack4.4 概率性失败（目前不建议采用了）

步骤一、复制当前emmc中的镜像到ssd 中，并制作启动盘

下载JetsonHacksNano脚本

cd $HOME
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
cd rootOnUSB

创建RAMFS 并确认SSD设备/dev/nvme0n1p1

若是Xavier NX 必须修改此文件，否则USB 会无法使用
修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware 文件中tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware

$sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks
$cd /etc/initramfs-tools/hooks
$sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware

$vi /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware
'修改并替换/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware文件中
tegra21x_xusb_firmware 为 tegra19x_xusb_firmware’

$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra  
或者
$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r)

#等待会出现类似如下提示信息
Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring.
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3
I: (UUID=873c4af2-cf87-4ddc-921a-6a6c9392dde6)
I: Set the RESUME variable to override this.
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory

运行copyRootToUSB脚本,将原本的系统copy至/dev/nvme0n1p1设备中

$ cd $HOME/rootOnUSB       #注意此处路径为clone的路径
$ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1

修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件，添加SSD启动项，之所以添加2个启动项是为了防止SSD 启动失败后还可以选择EMMC 进行启动并排查问题

选项1 为SSD启动

选项2 为内置EMMC启动
上述启动该选项可接串口到电脑端，在启动过程中通过连接UART DEBUG 时进行输入选择，由于Jetson Ubuntu未提供开机选项画面固只能通过DEBUG UART 开机时按键进行选择开机启动方式

$sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf 

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
    MENU LABEL primary ssd boot
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

LABEL emmc_boot
    MENU LABEL primary emmc boot 
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

boot option.png

修改开机挂载SSD设备 /etc/fstab

$sudo vi  /etc/fstab
/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2

以上步骤保存后退出，重启Nano即可

 $sudo reboot

待Nano正常开机，通过mount/df 等命令查看当前根目录是否默认挂载SSD 为Boot disk

$df 
$mount

df-mount.png

如在需要的时候把启动盘从SSD切换到EMMC，可按照如下再修改回来
步骤一、修改新挂载的emmc 中的启动信息：(即还原emmc作为系统盘时启动信息）

nvidia@nx:~$sudo vi /media/nvidia/0cdd2fa5-5666-4d76-84ef-2650bc3b67e51/boot/extlinux/extlinux.conf

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet

#LABEL primary
#    MENU LABEL primary ssd boot
#    LINUX /boot/Image
#    INITRD /boot/initrd.img
#    APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

#LABEL emmc_boot
#    MENU LABEL primary emmc boot
#    LINUX /boot/Image
#    INITRD /boot/initrd.img
#    APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

步骤二、修改默认分区挂载，即还原此前emmc 作为系统盘时的fstab挂载内容

nvidia@nx:~$ sudo vi /media/nvidia/0cdd2fa5-5666-4d76-84ef-2650bc3b67e51/etc/fstab 
# /etc/fstab: static file system information.
# 
# These are the filesystems that are always mounted on boot, you can
# override any of these by copying the appropriate line from this file into
# /etc/fstab and tweaking it as you see fit.  See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>             <type>          <options>                               <dump> <pass>
/dev/root            /                     ext4           defaults                                     0 1
#/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
#/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2

步骤三、重启机器

$sudo reboot

参考文档：
[1] https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1061883/jetson-nano/jetson-nano-boot-from-nvme-via-m-2-pcie-fails/post/5392151/#5392151
[2] https://www.jetsonhacks.com/2019/09/17/jetson-nano-run-from-usb-drive/
[3] https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
[4] https://www.ubuntubuzz.com/2020/02/how-to-format-disk-drive-as-gpt-on-ubuntu.html
[5] https://www.jianshu.com/p/fa7360d14a44

Jetson Xavier/NX/Nano：采用SSD或SD卡作为系统盘

SSD作用

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法 （M.2 Key M SSD)

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法（M.2 Key M SSD)