如何打实时补丁？
在内核移植的时候使用Nvidia官方脚本即可
scripts/rt-patch.sh apply-patches
如何移植内核？
RT-LINUX测试流程
1、安装RT-Linux测试程序
sudo apt-get install rt-tests
2、运行测试程序
sudo cyclictest -t 10 -p 50 -n
注：运行五个线程，线程优先级为50，无限循环
参数解释可使用以下命令在终端中查看
cyclictest --help
Jetson Xavier NX平台常规测试结果
常规测试结果
Jetson Xavier NX平台打上了实时补丁(rt-patch)之后的测试结果
RT-LINUX 测试结果
参数解释
T: 0 序号为0的线程
P: 0 线程优先级为0
C: 9397 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
Min: 最小延时(us)
Act: 最近一次的延时(us)
Avg：平均延时(us)
Max： 最大延时(us)
155-2731-8020