使用Jetson Xavier NX打开树莓派摄像头教程

使用Jetson Xavier NX   打开树莓派摄像头Pi cam

Nvidia推出的Jetson系列是将现代AI计算能力与嵌入式系统完美结合的产品，虽然只是体积很小的arm架构的开发板，却有着跟PC一样的CUDA内核，因此可以通用我们在PC上开发的 深度学习算法 。除了老旧的TX 1，这个系列所有的产品我都使用过，其中我最喜欢的是2020年推出的Xavier NX。NX不但有8G的内存加显存（内存显存共用），很好的计算能力，而且尺寸跟小巧的nano一样大小，大概两张信用卡的大小，而且跟nano是插卡式的，我们可以很方便的复刻和修复系统。

提到了Jetson系列，就不得不提及同时代的另一款arm架构嵌入式明星产品，Raspberry Pi，树莓派。树莓派2012年首次推出，以其丰富的接口，低廉的价格，图形化的操作系统立刻在电子发烧友中收获大量拥趸。从名字就可以看出来，我要跟大家介绍的Pi cam  ，就是来自树莓派系的一个配件。这里Pi cam指的是第二代Pi cam，不过我相信你也很难买到一代了。

跟最新的nano一样，NX 有两个可以连接Pi cam的接口，小心的打开接口将Pi cam的排线塞进去，然后再小心的关上，接口很脆弱，手劲大的朋友可一定要小心，不然就像我一样，弄坏了接口。

安装好了pi cam我们就要开始重头戏了。

我们先用gstreamer命令来测试一下。

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink

新款的nano和NX都有两个CSI槽，我们可以用命令指定使用哪个。

$ nvarguscamerasrc sensor_mode=0

要是想要更复杂的控制可以参考下面的代码：

$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_mode=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=2 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

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