1、在终端输入扩展40Pin配置脚本
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
2、选择进入Configure 40-pin expansion header
进入扩展管脚配置
3、空格选中spi1和spi3(或者其他需要的扩展功能)，选择back退出
功能配置
4、可以看到管脚的SPI功能已打开，然后选择Save and reboot to reconfigure pins
保存配置
5、确认保存设备树（用户设备树），文件名保持默认即可
保存用户设备树并重启
6、等待设备重启完成即可正常使用SPI功能
附录
设备重启后可查看到新增加的用户DTB
新增用户设备树
输入以下命令可查看系统对新增用户DTB的调用情况
二次加载用户设备树
附录B
用户自定义dtb修改
该方法适用于设备树的小问题修改，避免调试过程中反复编译下载系统内核。
方法如下：
将新增的用户DTB拷贝到用户自己的目录后反编译为可修改的DTS
dtc -I dtb -O dts kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb -o kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dts
将修改后的dts编译为dtb文件
dtc -I dts -O dtb kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dts -o kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb
将编译好的DTB文件覆盖到系统boot目录下
sudo cp kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb /boot/
重启即可完成修改
155-2731-8020