Jetson NX官方板卡排针引脚定义说明

jetson NX 官方板卡排针引脚定义
NVIDIA Jetson Xavier NX GPIO Header Pinout - JetsonHacks

诗筱涵自主无人机技术分享

NVIDIA Jetson NX 系列（包括 Xavier NX 和 Orin NX）官方开发套件通常配备一个 40针 GPIO 扩展排针。该排针兼容标准的树莓派（Raspberry Pi）40针接口，提供了丰富的低速控制接口，方便用户连接各类传感器、显示屏及外设。

以下是 Jetson NX 官方板卡排针的核心引脚功能定义与说明：

1. 核心接口功能说明

• GPIO（通用输入输出）：支持输入/输出方向切换、中断触发（上升沿/下降沿/双边沿），部分引脚支持脉冲宽度调制（PWM），可用于控制继电器、LED或电机转速。
• I2C 总线：提供 I2C 通信接口，支持标准模式（100 kbps）和快速模式（400 kbps），常用于连接 OLED 显示屏、温湿度传感器等低速外设。
• UART 串口：提供硬件 UART 接口，支持多种波特率及硬件流控制（RTS/CTS），常用于连接 GPS 模块或与单片机（如飞控）进行串口通信。
• SPI 接口：提供高速同步通信接口，适合连接高速 ADC 模块、射频模块等。
• 电源引脚：提供 3.3V 电源输出及 GND（地线）引脚，为外接模块供电。

2. 常用外设接线参考

根据官方排针定义，常见的接线对应关系如下：

• I2C 设备（如 OLED 屏幕）：
• UART 串口设备（如飞控、GPS）：

3. 获取完整官方引脚图

由于排针包含 40 个引脚且部分引脚具有复用功能，建议通过 NVIDIA 官方文档获取最准确的引脚定义图：

• 官方文档路径：前往 NVIDIA 开发者官网，进入 Jetson Xavier NX 或 Jetson Orin NX 支持资源页面，下载对应的 《模组数据表》（Module Data Sheet） 或 《引脚和函数名称指南》（Pinmux and Function Name Guide）。
• 第三方工具：在 Linux 终端中，可使用 sudo apt install jetson-gpio 安装官方库，并运行 pinmux 工具或在 Python 中使用 Jetson.GPIO 库查看引脚映射。

如果您需要连接特定型号的外设（如某款传感器或屏幕），可以告诉我具体型号，我可以为您提供针对性的接线方案。

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