ADAMS点驱动功能解析

本文利用点驱动的方式创建驱动和约束条件，让末端执行机构沿给定的轨迹运动，是实现逆解的有效手段

01仿真流程

1-1 前处理

1-1-1 几何模型构建

1-1-2 材料定义

1-1-3 动力系统模型构建

1-2 求解

1-2-1 驱动条件

1-2-2 求解设置

1-3 后处理

1-3-1 仿真动画

1-3-2 查看结果

1-3-3 评估结果

02前处理

2.1几何模型的构建

2.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好两个体。

图1 模型创建

2.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

2.3动力学系统模型构建

由于采用点驱动的方式对构建施加驱动，因此不需要定义其余运动副。

03求解

3.1驱动条件

对滑块的质心位置施加点驱动，如图2所示，并且在X方向和Y方向施加驱动函数，如图3所示。

图2 创建驱动

图3驱动函数

3.2求解设置

设置求解时间5s，求解步长500步，如图4所示，点击开始运行进行仿真。

图4 求解设置

04后处理

4.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图5所示。

图5运动动画

4.2查看结果

图6为滑块质心的轨迹曲线。

图6 滑块质心轨迹曲线