无人机航迹规划新策略:基于MATLAB的智能路径设计

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)。

输入输出参数包括 横滚、俯仰、航向角(单位:度);

横滚速率、俯仰速率、航向角速率(单位:度/秒);

飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒);

飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向(单位:米/秒/秒);

航迹发生器初始位置经度、纬度、高度(单位:度、度、米);

飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向(单位:米/秒);

经度、纬度、高度(单位:度、度、米) 。

程序已调通,可直接运行。

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin)的图1

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