Adams/Hydraulics下的减振器与油气弹簧建模方法

如果搞液压传动的话,至少有以下三种软件可以参考:
 

 1 Msc.Easy5 [Being公司应用]
 

 2 AMESim [被LMS收购。据说在汽车领域因清华宋健老师搞ABS用它做工具所以有相当的用户]
 

 3 Matlab/SimHydraulics
 

 减振器模型(动态阻尼特性):单向循环式,活塞与活塞杆面积相等且活塞不节流。
 

Shockabsorber.gif

 油气弹簧国内有好多人搞过它的数学模型。
 

 可以参考上海交大的喻凡老师那边的工作 :
 

 汽车油气弹簧非线性数学模型及特性
 

 用于多体动力学分析的油气悬架车辆平顺性研究
 

 油气弹簧数学模型的刚度比较好弄,主要是由压缩气体引起的。而阻尼特性则复杂的多。
 

 不搞清楚阀的节流特性,是没有办法将模型建的准确的。
 

 Adams/Hydraulics在表达阀特性这点上还是过于粗糙,对于阀结构的设计指导作用有限。
 

Hydro_pneumatic_Spring_A30f2_Fs_Fd.gif

 正弦及阶跃工况。
 

 簧载质量1000kg,单纵臂,杠杆比1:2。
 

HydroSpring_QuarterVehicle2.gif

 原理类似交联悬架,是通过油路将车辆悬架系统中的油气弹簧按某种规律连接起来,即“耦合刚度”以消除对车身或车体的纵向扭转载荷。
 

xn_with11112.gif

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