0 前言
本操作手册讲述了采用ADAMS 板簧工具箱LeafTool 工具进行板簧系统模型搭建的详细过程,包含板簧几何建模、板簧连接、刚度校正和板簧总成装配等。本操作手册建立的板簧模型可广泛应用于板簧悬架系统性能分析、整车操稳性能分析、整车平顺性能分析中的板簧模板中。
1 板簧工具箱介绍
1.1LeafTool 概述
使用Adams/Car 进行整车的操稳、平顺和疲劳分析时,板簧子系统的搭建即是一个难点,也是一个重点,建模的精度直接决定了整车分析数据的准确性。利用Adams自带的LeafTool 板簧专业工具箱进行板簧系统模型的搭建,可极大的提高板簧建模效率和准确性。
图1-1 是根据LeafTool 板簧工具箱约定的规则,创建的前端为固定吊耳(EYE),后端为压缩状态的活动吊耳(SHACKLE)的板簧模型。一些主要的定义如下:
1) 坐标系原点位于主片簧的上表面中心;
2) FORE:相对于整车坐标系X 轴正方向;
3) AFT:相对于整车坐标系X 轴负方向;
4) 单位:长度mm;力N;角度degree。
注意:在Adams/Car 中“AFT”代表车辆的前端方向。
1.2 LeafTool 模拟原理及参数
LeafTool 中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的梁连接起来。对于钢板弹簧之间及钢板弹簧与弹簧夹之间的接触用ADAMS中提供的接触力来定义。板簧参数主要包括板簧的几何参数、离散的梁单元、衬垫和弹簧夹。
1)板簧的几何参数;
板簧工具箱支持dat(*.dat)和lef(*.lef)文件保存格式。其中dat(*.dat)为旧版本的文件格式,建议使用lef(*.lef)格式的文件,lef(*.lef)格式文件由OG ProfileGenerator 生成。lef(*.lef)文件为tiem orbit 格式,文件中包含每片板簧的厚度,包括前部分和后半部分。
a.板簧基本尺寸(宽度、厚度等);
b. Eye:卷耳类型(berlin,up,down,见图1-2 示),卷耳半径。
2) 板簧中离散梁单元;
LeafTool 中用离散的梁单元进行模拟:将钢板弹簧的各片分成若干段,各段之间用无质量的柔性梁连接,如图1-3 示。
a. 梁单元的特性(Ixx、Iyy、Izz 和A)由指定的片簧宽度和厚度自动计算得到;
b. 梁单元的间距L,由用户界面输入得到;
c. 用户可以通过参数定义对话框修改材料特性;
当仿真分析的刚度曲线与实际试验提供的刚度参数不一致时,需要对板簧模型进行调校,打开参数对话框,对beam 梁单元的弹性模量、剪切模量、结构阻尼等参数进行修改,表1-1 是梁单元参数的默认值。
d. 柔性梁原理;
柔性梁是一个无质量的相同截面的柔性连接,按照Timoshenko(铁木辛柯梁理论)来传递两个标记点之间力和力矩,如图1-4、图1-5 示,详细计算见表1-2。
3) Pad 衬垫(板之间接触力);
板簧各片之间的接触用Adams/View 中的接触力来定义,见图1-6 示,通过用户图形界面来为前半段和后半段板簧之间加入接触力以及衬垫高度和摩擦力。
4) Clip 弹簧夹;
弹簧夹主要作用:
a. 当钢板弹簧反向变形(反跳)时,是各片不致互相分开,以免主片单独承载;
b. 防止各片横向错动。
用户可以为主片簧和其他板簧之间定义Clip 弹簧夹,采用固定副将弹簧夹固定到底部的板簧上。板簧之间创建接触力,主片簧和弹簧夹之间创建接触力,见图1-7 示。
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