SolidWorks机构自锁仿真分析

一、装配

1.新建一个装配文件。

2.依次将机架和压榨杆添加进来，添加压榨杆与机架的同轴心配合，如下图。

3.添加滑块，添加滑块与压榨杆及机架的重合配合，如下图。

二、仿真

1.在装配体界面，将Solidworks Motion插件载入，单击布局选项卡中的运动算例，在算例类型下拉列表中选择【Motion 分析】。

2.添加实体接触。单击接触按钮，在弹出的的属性管理器中的【接触类型】栏内选择“实体接触”，取消勾选【材料】复选框，按照下图设置接触面之间的摩擦系数。

3.在滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆和滑块实体接触设置相同。

4.添加驱动力。在压榨杆上端施加一个大小为50牛顿的力。

5.自锁仿真。将仿真时间设置为5s，单击计算按钮，进行仿真求解。

6.单击工具栏上的“结果和图解”按钮，在弹出的属性管理器中进行如下的参数设置。

点击勾号即可得到如下的图解。

7.同理，创建从动件滑块质心位置的Y和Z分量图解，结果如下。

从上面的三个图可知，滑块的质心位置在仿真过程中几乎没有发生变化，微小误差是求解精度导致的，说明零件没有运动。将力的大小改为100N或者更大的值，再进行仿真求解，更新后我们发现位置图解无任何变化，说明驱动力增大，滑块并没有发生运动。

对于该机构，理论上的摩擦角alpha=arctanf=arctan(0.4)=21.8°，而滑块倾斜角theta=30°<2*alpha=43.6°，以上验证了滑块倾斜角满足自锁条件时，压榨机的自锁性能。

8.将滑块的倾斜角为45°，再次进行仿真求解，待仿真自动计算完毕，更新后的位置图解在X分量和Y分量上发生了变化，说明从动件发生了变化。对于该机构，斜面倾斜角theta=45°>2*alpha=43.6°，理论上不满足自锁条件，索命压榨机不具有自锁条件

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