一、装配

1.新建一个装配体。

2.单击【浏览】按钮，找到机架，此时系统自动机架设置为固定件

3.点击【插入零部件】，选择OA杆将其添加到绘图区。点击【配合】，将OA杆与机架进行同轴心配合，如下图。

4.添加套筒A，将套筒A与OA杆的进行同轴心配合。

将下面的两个平面进行对齐。

5.添加BD杆，将BD杆与机架进行同轴心配合并将两个面进行配合。

6.将套筒A与BD杆进行对齐。

7.点击配合，选择OA杆和BD杆采用垂直配合。然后将其压缩，解除其对运动的影响。

8.添加BC杆，将其与BD杆进行同轴心配合。

9.添加套筒C，将套筒C与机架进行两次面配合。再将套筒C的孔与BC杆另一端的孔进行同轴心配合。

整个机构装配完成。

二、仿真

在装配体界面，将Solidworks Motion插件载入，单击布局选项卡中的运动算例，在算例类型下拉列表中选择【Motion 分析】。

1.添加一个逆时针等速旋转马达，转速为100r/min，马达位置位于OA杆与机架连接处的圆孔处。

2.点击运动算例属性，在Motion分析栏内输入每秒帧数为50，其余参数采用默认设置。

3.将运动算例界面将时间拉到1.8秒，点击”计算”按钮，对牛头刨床机构进行仿真求解。

4.仿真结果分析。点击“结果和图解”按钮，参数按照下图进行设置，选择套筒C的一个面如下图作为测量对象。

点击勾号，弹出如下的图解。

同理我们可以得到线性速度和线性加速度图解。

5.计算机构的行程速比系数K。

K=V2/V1=t1/t2，我们可以从第一个图解中看到，刨头回程时向右运动极限位置的时间为0.24s，向左的工作行程时间为0.6-0.24=0.36s，故机构的行程速比系数为K=0.36/0.24=1.5>1,说明该机构具有良好的急回运动特性，工作行程慢，有利于保证工件的切削质量，回程速度快，节约加工时间。

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