产品
对于姿势模型的精度足够低以至于所得到的手的ROI仍然不够准确的情况，但我们运行附加的轻型手重新裁剪模型，该模型起着的作用，并且仅花费了手模型推断时间的10％左右。
MediaPipe
MediaPipe 是一款由 Google Research 开发并开源的多媒体机器学习模型应用框架。在谷歌，一系列重要产品，如 、Google Lens、ARCore、Google Home 以及 ，都已深度整合了 MediaPipe。
MediaPipe图片检测
作为一款跨平台框架，MediaPipe 不仅可以被部署在服务器端，更可以在多个移动端 （安卓和苹果 iOS）和嵌入式平台（Google Coral 和树莓派）中作为设备端机器学习推理 （On-device Machine Learning Inference）框架。
一款多媒体机器学习应用的成败除了依赖于模型本身的好坏，还取决于设备资源的有效调配、多个输入流之间的高效同步、跨平台部署上的便捷程度、以及应用搭建的快速与否。
基于这些需求，谷歌开发并开源了 MediaPipe 项目。除了上述的特性，MediaPipe 还支持 TensorFlow 和 TF Lite 的推理引擎（Inference Engine），任何 TensorFlow 和 TF Lite 的模型都可以在 MediaPipe 上使用。同时，在移动端和嵌入式平台，MediaPipe 也支持设备本身的 GPU 加速。
MediaPipe 的核心框架由 C++ 实现，并提供 Java 以及 Objective C 等语言的支持。MediaPipe 的主要概念包括数据包（Packet）、数据流（Stream）、计算单元（Calculator）、图（Graph）以及子图（Subgraph）。数据包是最基础的数据单位，一个数据包代表了在某一特定时间节点的数据，例如一帧图像或一小段音频信号；数据流是由按时间顺序升序排列的多个数据包组成，一个数据流的某一特定时间戳（Timestamp）只允许至多一个数据包的存在；而数据流则是在多个计算单元构成的图中流动。MediaPipe 的图是有向的——数据包从数据源（Source Calculator或者 Graph Input Stream）流入图直至在汇聚结点（Sink Calculator 或者 Graph Output Stream） 离开。
MediaPipe 的核心框架
若我们想使用MediaPipe，首先，在我们的电脑cmd命令框中输入python –m pip install MediaPipe安装第三方模型，然后我们便可以使用代码来进行图片或者视频的检测了，此模型最主要的优点是不需要我们下载预训练模型，只是安装上其mediapipe包即可
MediaPipe 图片检测
import cv2import mediapipe as mpmp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsmp_holistic = mp.solutions.holistic file = '4.jpg'holistic = mp_holistic.Holistic(static_image_mode=True) image = cv2.imread(file)image_hight, image_width, _ = image.shapeimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)results = holistic.process(image)首先，我们导入需要的第三方库，并配置一下需要画图的点的尺寸，线的尺寸以及颜色等，这些信息都可以自行修改，这里我们直接引用官方的配置进行设计（mp.solutions.drawing_utils函数）
然后定义一个holistic检测模型函数
mp_holistic = mp.solutions.holistic file = '4.jpg'holistic = mp_holistic.Holistic(static_image_mode=True)然后使用我们前期介绍的opencv的相关知识从系统中读取我们需要检测的图片，并获取图片的尺寸
image = cv2.imread(file)image_hight, image_width, _ = image.shape由于OpenCV默认的颜色空间是BGR，但是一般我们说的颜色空间为RGB，这里mediapipe便修改了颜色空间
然后使用我们前面建立的holistic检测模型，对图片进行检测即可
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)results = holistic.process(image)模型检测完成后的结果保存在results里面，我们需要访问此结果，并把检测到的人脸，人手，以及姿态评估的数据点画在原始检测的图片上，以便查看
if results.pose_landmarks: print(f'Nose coordinates: ('f'{results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.NOSE].x * image_width}, 'f'{results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.NOSE].y * image_hight})')annotated_image = image.copy()mp_drawing.draw_landmarks(annotated_image, results.face_landmarks, mp_holistic.FACE_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(annotated_image, results.left_hand_landmarks, mp_holistic.HAND_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(annotated_image, results.right_hand_landmarks, mp_holistic.HAND_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(annotated_image, results.pose_landmarks, mp_holistic.POSE_CONNECTIONS)这里我们打印了图片检测的结果，并分别画出人脸检测模型数据，人左右手的检测数据，以及人体姿态检测数据
#cv2.imshow('annotated_image',annotated_image)cv2.imwrite('4.png', annotated_image)cv2.waitKey(0)holistic.close()画图完成后，我们可以显示图片方便查看，也可以直接使用OpenCV的imwrite 函数进行结果图片的保存，最后只需要close holistic检测模型，这里在检测多人的时候出现了问题，只是检测了单人，我们后期研究
图片检测
当然，我们也可以直接在视频里面进行Mediapipe的模型检测
import cv2import timeimport mediapipe as mpmp_drawing = mp.solutions.drawing_utilsmp_holistic = mp.solutions.holistic holistic = mp_holistic.Holistic(min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5)首先跟图片检测一致，我们建立一个holistic检测模型，然后便可以打开摄像头进行模型的检测
cap = cv2.VideoCapture(0)time.sleep(2)while cap.isOpened():success, image = cap.read()if not success:print("Ignoring empty camera frame.")continueimage = cv2.cvtColor(cv2.flip(image, 1), cv2.COLOR_BGR2RGB)image.flags.writeable = Falseresults = holistic.process(image)首先我们打开默认摄像头，并从摄像头中获取检测的实时图片
cap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():success, image = cap.read()检测到图片后，我们便可以直接使用图片检测的步骤，进行模型的检测
image = cv2.cvtColor(cv2.flip(image, 1), cv2.COLOR_BGR2RGB)image.flags.writeable = Falseresults = holistic.process(image)这里我们使用到了cv2.flip(image, 1)图片翻转函数来增强数据图片，由于我们摄像头中的影像跟我们是镜像关系
cv2.flip(image, 1)
使用此函数便可以镜像我们的图片影像，最后把图片赋值给holistic模型进行检测
image.flags.writeable = Trueimage = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)mp_drawing.draw_landmarks(image, results.face_landmarks, mp_holistic.FACE_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(image, results.left_hand_landmarks, mp_holistic.HAND_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(image, results.right_hand_landmarks, mp_holistic.HAND_CONNECTIONS)mp_drawing.draw_landmarks(image, results.pose_landmarks, mp_holistic.POSE_CONNECTIONS)cv2.imshow('MediaPipe Holistic', image)if cv2.waitKey(5) & 0xFF == ord('q'):breakholistic.close()cap.release()检测完成后，我们便可以把数据实时进行绘制，以便在视频中实时进行结果的查看
视频检测
这里由于默认设置，线条与点的尺寸不太合适，我们后期慢慢优化
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