四轴飞行器制作教程：手把手教学

打板文件是gerber，直接发给PCB生产厂家即可。可以自己采购元器件焊接，也可以让PCB厂家直接贴片。下载代码即可运行，可以在项目中学习飞控代码。

主控芯片：STM32F103C8T6
传感器：mpu6050

1、Altium Designer可以打开gerber文件，打开方式如下：

https://jingyan.baidu.com/article/ce4366496a90e73772afd35e.html

2、原理图是 pdf 格式。

打开后可以看到：

成品效果图：

飞控板和遥控器，一共两套代码。代码中其余的都不用修改，主要是自己视情况调节PID参数。

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