前面三期文章带领大家梳理完了固定翼飞行器气动力、气动力矩的建模计算和通用的六自由度动力学模型。在本期文章中参考一个官方Simulink示例,带领大家完成固定翼的建模、配平以及线性化。
综上所述,我们完成了固定翼飞行器的建模介绍,配平以及在配平工作点下获取我们的线性化模型。下一期将会带来控制系统的控制器设计。如有兴趣,查看评论区领取相关模型文件。
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