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韩国Allegro Hand四指灵巧手凭借四指和十六个独立的扭矩控制关节，它是抓握和操纵研究的完美平台。
特征
»Allegro Hand灵巧手轻巧便携的拟人设计
»Allegro Hand灵巧手低成本灵巧手操作，适用于研究和工业
»Allegro Hand灵巧手多种即用型抓取算法，能够处理各种对象几何形状
»Allegro Hand灵巧手能够负载5公斤
»16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）
»Allegro Hand Application Studio包含用于基于 仿真 的算法原型设计和硬件测试
»Allegro Hand灵巧手支持实时控制和在线模拟
标准配置：
[包括]
·Allegro Hand（左或右）
·Allegro手持 控制台 应用程序（linux/Windows）下载说明
·Allegro手持控制台应用 程序 （linux/Windows）单用户许可证
·Allegro Hand支架
·CAN/电力电缆*（仅端接在手端）
·2mm六角扳手
·备用螺丝和接线端子
·硬塑料外壳
·电源
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