原创实例：基于Matlab-SIMULINK的双滑块机构动态仿真建模与运动分析全流程

开始之前提出几点供大家讨论：

1.欢迎广大网友共享自己的作品。

2.欢迎广大网友分享自己的经验。

3.在列矢量方程时需要注意什么。

4.在对矢量方程求导时需要注意什么。

5.在列力约束方程时需要注意什么。

6.在方程组合时需要注意什么。

7.在simulink里操作时需要注意什么。

8.编用户自定义函数时需要注意什么。

9.调试程序的经验。

10.simulink仿真经验。


写在前面的话：
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本案例目的：
介绍初学者认识Matlab－SIMULINK，了解机构动态仿真基本概念及Matlab－SIMULINK运行方式。

问题的提出：
考虑如图1所示的双滑块机构： 建立以如图1中所示的力Fe为输入的动态仿真。使用下表1列出的参数，画出若Fe以10 sin(5t)的规律变化时滑块处正反力的变化规律。

说明：
案例的分析分如下几个步骤进行：1．运动学方程，2．质心加速度方程，3．闭环矢量方程，4. 系统方程组装，5. 仿真实现，6. 仿真结果。在进行机构动态仿真之前需要进行一些概念和技术说明。

参考文献：
[1] John Gardner. Simulations of Machines:Using MATLAB and Simulink[M]. Thomson.
[2] 薛定宇. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M]. 清华大学出版社

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