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基于ADAMS的二维转动平台运动学分析报告

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基于ADAMS 的二维转动平台运动学分析
杨军宏,尹自强,戴一帆
(国防科技大学机电工程研究所,湖南长沙410073)
摘要:介绍了一种二维转动平台,重点阐述了机械动力学分析软件ADAM 运动学模型的建立过程和运动学仿真过程,并仿
真分析了该二维转动平台的运动学特性。
关键词:二维转动平台;ADAMS ; 仿真

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