AMESim与MATLAB联合仿真液压缸PID/LQR控制对比

使用软件：AMEsim16.0  Matlab2017a

项目描述：通过AMEsim和simulink耦合，实现对液压系统中液压缸的位移进行PID和LQR控制，对比控制效果。

1、  模型运行步骤：

1） 打开AME模型，设置到simulation模式，run simulation>simulimkCosim>OK

2） 用simulink打开ControlPID.slx，点击运行

3） Xp为液压缸的位移，v为速度，a为加速度。

2、 每个simulink里面均有两个控制目标位移曲线，Fcn和Fcn1，只需要把控制目标位移更换即可实现不同目标位移曲线控制。

建模设置：画好草图后，分别输入液压缸、泵等结构性能参数，通过调节四位三通阀，控制液压缸的位移。液压缸的物理模型在AMEsim中简历，控制模型在simulink里实现。

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