近期做了一些反垃圾的工作,除了使用常用的规则匹配过滤等手段,也采用了一些机器学习方法进行分类预测。我们使用TensorFlow进行模型的训练,训练好的模型需要保存,预测阶段我们需要将模型进行加载还原使用,这就涉及TensorFlow模型的保存与恢复加载。
总结一下Tensorflow常用的模型保存方式。
首先,TensorFlow提供了一个非常方便的api,tf.train.Saver()
来保存和还原一个机器学习模型。
模型保存
使用tf.train.Saver()
来保存模型文件非常方便,下面是一个简单的例子:
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import tensorflow as tf
import os
def save_model_ckpt(ckpt_file_path):
x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
b = tf.Variable(1, name='b')
xy = tf.multiply(x, y)
op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')
sess = tf.Session()
sess.run(tf.global_variables_initializer())
path = os.path.dirname(os.path.abspath(ckpt_file_path))
if os.path.isdir(path) is False:
os.makedirs(path)
tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path)
# test
feed_dict = {x: 2, y: 3}
print(sess.run(op, feed_dict))
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程序生成并保存四个文件(在版本0.11之前只会生成三个文件:checkpoint, model.ckpt, model.ckpt.meta)
以上是tf.train.Saver().save()
的基本用法,save()
方法还有很多可配置的参数:
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tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000)
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加上global_step参数代表在每1000次迭代后保存模型,会在模型文件后加上"-1000",model.ckpt-1000.index, model.ckpt-1000.meta, model.ckpt.data-1000-00000-of-00001
每1000次迭代保存一次模型,但是模型的结构信息文件不会变,就只用1000次迭代时保存一下,不用相应的每1000次保存一次,所以当我们不需要保存meta文件时,可以加上write_meta_graph=False
参数,如下:
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tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000, write_meta_graph=False)
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如果想每两小时保存一次模型,并且只保存最新的4个模型,可以加上使用max_to_keep
(默认值为5,如果想每训练一个epoch就保存一次,可以将其设置为None或0,但是没啥用不推荐), keep_checkpoint_every_n_hours
参数,如下:
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tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, max_to_keep=4, keep_checkpoint_every_n_hours=2)
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同时在tf.train.Saver()
类中,如果我们不指定任何信息,则会保存所有的参数信息,我们也可以指定部分想要保存的内容,例如只保存x, y参数(可传入参数list或dict):
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tf.train.Saver([x, y]).save(sess, ckpt_file_path)
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ps. 在模型训练过程中需要在保存后拿到的变量或参数名属性name不能丢,不然模型还原后不能通过get_tensor_by_name()
获取。
模型加载还原
针对上面的模型保存例子,还原模型的过程如下:
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import tensorflow as tf
def restore_model_ckpt(ckpt_file_path):
sess = tf.Session()
saver = tf.train.import_meta_graph('./ckpt/model.ckpt.meta') # 加载模型结构
saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('./ckpt')) # 只需要指定目录就可以恢复所有变量信息
# 直接获取保存的变量
print(sess.run('b:0'))
# 获取placeholder变量
input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
# 获取需要进行计算的operator
op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')
# 加入新的操作
add_on_op = tf.multiply(op, 2)
ret = sess.run(add_on_op, {input_x: 5, input_y: 5})
print(ret)
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首先还原模型结构,然后还原变量(参数)信息,最后我们就可以获得已训练的模型中的各种信息了(保存的变量、placeholder变量、operator等),同时可以对获取的变量添加各种新的操作(见以上代码注释)。
并且,我们也可以加载部分模型,在此基础上加入其它操作,具体可以参考官方文档和demo。
针对ckpt模型文件的保存与还原,stackoverflow上有一个回答解释比较清晰,可以参考。同时cv-tricks.com上面的TensorFlow模型保存与恢复的教程也非常好,可以参考。《tensorflow 1.0 学习:模型的保存与恢复(Saver)》有一些Saver使用技巧。
我自己运行过Tensorflow的inception-v3的demo,发现运行结束后会生成一个.pb的模型文件,这个文件是作为后续预测或迁移学习使用的,就一个文件,非常炫酷,也十分方便。
这个过程的主要思路是graph_def文件中没有包含网络中的Variable值(通常情况存储了权重),但是却包含了constant值,所以如果我们能把Variable转换为constant(使用graph_util.convert_variables_to_constants()
函数),即可达到使用一个文件同时存储网络架构与权重的目标。
ps:这里.pb是模型文件的后缀名,当然我们也可以用其它的后缀(使用.pb与google保持一致 ╮(╯▽╰)╭)
模型保存
同样根据上面的例子,一个简单的demo:
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import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.framework import graph_util
def save_mode_pb(pb_file_path):
x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
b = tf.Variable(1, name='b')
xy = tf.multiply(x, y)
# 这里的输出需要加上name属性
op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')
sess = tf.Session()
sess.run(tf.global_variables_initializer())
path = os.path.dirname(os.path.abspath(pb_file_path))
if os.path.isdir(path) is False:
os.makedirs(path)
# convert_variables_to_constants 需要指定output_node_names,list(),可以多个
constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store'])
with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path, mode='wb') as f:
f.write(constant_graph.SerializeToString())
# test
feed_dict = {x: 2, y: 3}
print(sess.run(op, feed_dict))
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程序生成并保存一个文件
模型加载还原
针对上面的模型保存例子,还原模型的过程如下:
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import tensorflow as tf
from tensorflow.python.platform import gfile
def restore_mode_pb(pb_file_path):
sess = tf.Session()
with gfile.FastGFile(pb_file_path, 'rb') as f:
graph_def = tf.GraphDef()
graph_def.ParseFromString(f.read())
sess.graph.as_default()
tf.import_graph_def(graph_def, name='')
print(sess.run('b:0'))
input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')
ret = sess.run(op, {input_x: 5, input_y: 5})
print(ret)
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模型的还原过程与checkpoint差不多一样。
模型的保存与加载只是TensorFlow中最基础的部分之一,虽然简单但是也必不可少,在实际运用中还需要注意模型何时保存,哪些变量需要保存,如何设计加载实现迁移学习等等问题。
同时TensorFlow的函数和类都在一直变化更新,以后也有可能出现更丰富的模型保存和还原的方法。
选择保存为checkpoint或单个pb文件视业务情况而定,没有特别大的差别。checkpoint保存感觉会更加灵活一些,pb文件更适合线上部署吧(个人看法)。
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