Abaqus学习:掌握连接器,做沙滩上的“噬风兽”

这篇文章我要教你如何在Abaqus中做一只沙滩上漫步的“噬风兽”(Strandbeest)。
 

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Strandbeest Abaqus Model

...有点不太好弄。

首先,我们需要将复杂的机械关系解构一下,从最简单、最核心的动力部分做起。

把“噬风兽”3D几何模型(下文提供)导入Abaqus,并在Assembly模块中利用Exclude from simulation将暂时不考虑在模型内的部件排除分析。

第一步,先对三个齿轮进行模拟,最上边的齿轮作为输入端,用来传递风扇的转动。

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齿轮传动

接着,加上曲轴,并与输出端的齿轮绑定,因为我们需要将齿轮的转动传递给曲轴,使它能够驱动上面的连杆。

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曲轴转动

然后,把主体支撑件-龙骨大梁装配进来,承力由刚性梁替代模拟,龙骨约束为显示体。

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加上龙骨

这个时候,就可以用Abaqus中的Connector来模拟连杆机构,将模型变得复杂一些:加上“噬风兽”的第一条腿。

4-leg1.gif

第一条腿的运动机构

同样的方式,我们加上第二条腿、第三条腿...和第十二条腿。

5-leg12.gif

十二条腿的完整机构

为了得到最终模型,我们将原几何模型中的其余部件激活,并约束为显示体,指定其跟随对应Connector的节点运动,模拟结果如下。

6-dspl1.gif

显示体约束跟随运动

OK,现在我们的模型建好了,教学完毕。

6-dspl3.gif

“噬风兽”最终Abaqus模型


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