基于Nastran的汽车轮胎频率响应优化设计

一、工况描述

如图1所示的汽车模型,其左前轮失去平衡(偏心),偏心质量是0.3单位,到车轮中心的半径为10英寸。我们所感兴趣的范围是0.5~50Hz,约束条件是轮胎的最大位移不得超过0.5英寸,在0.5~25Hz的振动频率范围内驾驶员的座椅位移最大不得超过0.25英寸。

目标函数是:在0.5~25Hz的振动频率范围内将驾驶员座椅的SRSS响应减到最小。要求使用模态方法。


图1 车架模型



二、优化描述

1、设计变量:汽车的弹簧和阻尼参数。

2、目标函数:使驾驶员座椅上的SRSS响应减到最小。

3、受到的约束条件:


  • 轮胎的最大的垂直位移不得超过0.5英寸。
  • 驾驶员座位的最大的垂直位移不得超过0.25英寸。


三、动力载荷的输入(见图2)

1、用DAREA来表示FX和FY的大小(mr部分)。

2、对每一个载荷使用一个RLOAD1输入卡。

3、 用一个DPHASE卡来表示相位关系。

4、用一个TABLED4卡来描述载荷的频率关系(ω2项)。

图2 动力载荷


5、用一个DLOAD卡来综合所有的载荷(RLOAD1s)。

6、该例中的TABLED4卡的输入说明

  • 令X1=0,X2=1,X3=0,X4=1000(高于我们感兴趣的最高频率)。
  • 因为X表示单位时间内转过的圈数,所以它必须乘以2π来得到每单位时间内转过的弧度。输入2π。
  • 输入的力是mrω2。我们将利用DAREA卡来输入mr部分,但是还需要ω2项的输入。
  • 我们想从TABLED4中施加第二项(或ω^2项),这可以通过设置A1=0.0和A2=(2π)^2来实现。


四、动力响应的(设计)敏度


1、它实现如下的计算过程

当设计变量Xi有所改变时,被选定的动力响应随Xi而改变的灵敏程度。


2、 这些 参量

让我们能看清哪些区域在推进设计进展的过程中是最有效的。


3、灵敏度系数的计算

可以用param,optexit,4命令来请求。


4、 敏度分析的限定范围

  • 直接频率响应。
  • 模态频率响应。
  • 模态瞬态响应。



五、设计模型的描述

1、标识需要与设计变量相关联的参数(DVPREL1,DVPREL2)。

2、标识所感兴趣的响应参数。

3、指定响应的边界和(可选的)筛选准则(DCONSTR,DSCREEN)。

4、在工况控制段中选择输出的频率间隔或时间步长(OFREQ或OTIME集)。



六、优化模型的输入文件

1、创建optim1.blk文件,

定义设计变量、目标函数以及约束条件。


2、创建Optim.bdf文件,创建优化方案。



七、显示设计变量历程

设计变量历程如图3所示。

图3 设计变量历程



八、显示目标函数历程

显示目标函数历程如图4所示。

图4  目标函数历程



九、位移变化曲线

位移变化曲线如图10-41所示。

图5 Node471位移-频率曲线


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