多智能体环境MPE中simple_tag障碍物位置调整技巧

修改内容：

找到simple_tag.py文件，在reset_world()函数中找到改语句

for i, landmark in enumerate(world.landmarks):
       landmark.state.p_pos = np.random.uniform(-0.9, +0.9, world.dim_p)
       landmark.state.p_vel = np.zeros(world.dim_p)`

这里是生成一个随机的初始坐标。将循环内的语句注释，改成下列（我设置的障碍物数量是3，所以设置3次）

for i, landmark in enumerate(world.landmarks):
        if not landmark.boundary:
        		if i == 0:
                    landmark.state.p_pos = np.array([-0.6,0.65])
                    landmark.state.p_vel = np.zeros(world.dim_p)
                if i == 1:
                    landmark.state.p_pos = np.array([0.5,0.45])
                    landmark.state.p_vel = np.zeros(world.dim_p)
                if i == 2:
                    landmark.state.p_pos = np.array([0.2,-0.6])
                    landmark.state.p_vel = np.zeros(world.dim_p)

np.array([-0.6,0.65])中的值为障碍物的 x, y 的坐标值，在-1~1之间，坐标的设定规则见下图：

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删