[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路

[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路

在很多游戏中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑，因为场景中存在很多障碍物，所以敌人的AI要足够聪明，才能找出到达目标点的最近道路，且绕开障碍物。写一个完善的寻路算法是比较有挑战性的，特别是在复杂的3D场景中，好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能，只需要较少的代码即可实现复杂的寻路功能。

下面我将给大家介绍如何去具体实现这个功能：

Unity的寻路系统分为两部分:
（1）一部分是对场景进行设置， 使其满足寻路算法的需求;
（2）设置寻路者。

1. 步骤一
选择除敌人和Player以外的所有场景模型,然后单击Inspcetor窗口Static 旁边的小三角形按钮显示出下拉列表，确认[Navigton Satic]被选中，Unity 将指导这样的模型用于寻路计算，如图1-1所示。

[图1-1] 注：Cube（3）在这里面是敌人模型，所以没有选上

2.步骤二
在菜单栏中选择[ Window] -> [Navigation],打开Navigation窗口，如图2-1所示。

[图2-1] 注：在这里我们可以看见整个地形，除了障碍都被覆盖上了颜色，这里就是Unity帮我们计算地形上的障碍，来指导敌人模型用来自动寻路，如果场景里存在有没有勾选[Navigton Satic]的模型，即使它在场景里面，Unity也会默认他不在场景中来对人物进行自动寻路，下面画两张图给大家解释：

1.场景里面所有场景模型都勾选了[Navigton Satic]，敌人将按照Unity对勾选[Navigton Satic]的场景模型进行计算，寻找最短路线：

2.场景里面有部分模型没有勾选[Navigton Satic]，Unity就会默认这个位置不会存在场景模型，然后按照不存在这个模型来计算最短距离，（蓝色部分的场景模型就是没有勾选[[Navigton Satic]，Unity在计算最短路线时就会默认他们不存在）：

这也就解释了为什么有的同学在更新一下场景模型后，AI自动寻路就不灵了，出现了卡墙等情况，原因大多是更新场景后没有对场景进行重新烘焙，所以在每次更新场景后都要重新做一下步骤一和步骤二，不然就会出现上述情况

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