Delmia机器人仿真编程：点焊仿真之手动焊钳选型及2D截面解析

Delmia软件中除了可以自动焊钳搜索选型以外，还可以手动进行焊枪测试选型，此操作不需要通过资源库，直接将预选的多把焊枪加载到项目中，手动进行每一把焊枪可焊接性测试。这一节主要讲述手动焊枪选型测试和焊接位置2D截面的生成步骤，在这个过程中可以对焊点姿态进行调整修改，焊枪的预选择可以通过自身经验来完成，也可以先将所有焊点的焊接位置生成2D截面，通过2D截面可以将焊枪的喉深、喉宽确定在一个范围内，然后以此来进行焊枪的预选择：

1、手动焊枪选型分析：在TSA工具条中点击第二个命令，手动进行焊枪碰撞检查、可焊性测试，弹出手动搜索焊枪对话框后依次选择焊枪和焊点，选择完成的同时焊枪会自动移动到所选焊点的位置，并且罗盘也会移动到焊点位置，此时可通过罗盘对焊枪姿态进行调整，并检查干涉情况和可焊接性，同理对所有的焊点进行上述操作，若此焊枪无法满足要求则进行下一把焊枪的测试，直到选出合适的焊枪为止；

2、焊点姿态调整：从图中可以看到焊枪需要翻转180°才能进行焊接，即静电极臂在下动电极臂在上，我们选中手动搜索焊枪对话框中的翻转焊接，则视图中焊枪模型自动翻转180°（绕X轴翻转180°），罗盘也随之一起发生变化，然后可以通过罗盘调整焊枪到合适的姿态。

从图中可以看到焊枪和罗盘发生变化时焊点的坐标系（黑色）并未有任何变化，当焊枪姿态调整到合适位置后，点击对话框中的保存位置按钮，随之焊点坐标系也会修正为和罗盘的位置方向一致，如下图所示；

3、2D截面功能：TSA工具条中点击第5个命令，在所选焊点处生成2D截面图，打开生成2D截面对话框后，选择对应的焊枪以及需要生成2D截面的焊点，焊枪的打开关闭状态可以自行进行设置，在此对话框中也可以对焊点的位置姿态进行调整，调整方式同上一步。2D截面功能使用时焊枪可选可不选，若我们需要查看焊枪在某焊点的干涉情况，则需要选择对应的焊枪，通过改变焊枪打开关闭状态可以看到焊枪在不同状态下的干涉情况。若我们需要进行焊枪的预选择，则只需选择焊点生成2D截面，通过2D截面将焊枪的喉深、喉宽确定在一个范围内，然后以此来进行焊枪的预选择；

4、生成2D截面：以上全部设置完成后点击生成2D截面按钮，弹出对话框设置截面大小后点击确定，在新窗口中生成2D截面和3D视图并列显示。此时在生成2D截面对话框中改变焊枪的打开关闭状态，2D截面图中也会相应的发生变化，选择不同的焊点则2D截面图中会显示不同的截面，从2D截面图中可以清楚的看到焊枪的喉深、喉宽是否合适，是否存在干涉情况，所有可以依据2D截面图进行焊枪喉深、喉宽的选择。为了直观的感受干涉位置2D截面图，我们手动将焊枪移动到和夹具干涉位置，结果如下图所示干涉部分以亮色显示在2D截面图中，以此也可以作为夹具干涉位置修改的一个依据。此外，从图中可以看到2D截面是以ZX为平面进行截图，也就是喉深、喉宽方向；

5、保存2D截面：在生成2D截面对话框中点击保存截面按钮，弹出对话框选择保存路径并输入名称，注意名称只能是字母或者数字，不能出现汉字否则无法保存截面，保存完成后如下图所示，所有的焊点和焊枪截面保存为catia零件格式文件，并生成一个catia产品文件，可以打开查看各焊点截面；

以上就是Delmia软件中焊枪的手动选型和2D截面生成过程及操作步骤，主要使用到装置任务定义模块中的TSA工具条，在手动焊枪选型和2D截面生成的过程中可以进行焊点姿态的调整。

Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第4节 自动焊钳选型

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