Creo3.0平面四杆机构运动仿真教学

现已知由1、2、3和4杆组成的铰链连杆机构，各连杆长度依次为L1=170、L2=50、L3=130、L4=100。设杆1固定为机架，杆2为转动副，根据平面铰链四杆机构曲柄存在的必要条件：（1）组成整转动副的两构件中必定有一构件为四杆中的最短构件；（2）最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于另外两杆的长度之和。

即L1+L2≤L3+L4

1.在做运动仿真前，先依次建立零件LG-01，LG-02，LG-03，LG-04。LG-01长度200，孔距170；LG-02长度80，孔距50；LG-03长度160，孔距130；LG-02长度130，孔距100。

2.打开Creo3.0，新建文件，输入名称LG-00，点选装配/设计，选择mmns_asm_design模板，确定，进入装配模式。

3.调入LG-01，选择默认装配模式，确定，将杆1固定为机架。

4.调入LG-02，销连接，轴对齐：将杆2的一个轴孔中心线与杆1的一个轴孔中心线对齐；平移：杆2的端面与杆1的端面重合；旋转轴：将杆1的TOP平面与杆2的侧面角度设为-60，作为初始位置，完成杆2装配。

5.调入LG-03，销连接，轴对齐：将杆3的一个轴孔中心线与杆2的另一个轴孔中心线对齐；平移：杆3的端面与杆2的端面重合，不添加旋转轴约束。

6.调入LG-04，添加重合约束，杆4的两个轴孔分别与杆3、杆1剩余的一个轴孔重合，杆4的端面与杆3的端面重合，完成四杆机构装配。

7.进入应用程序/机构，类型选择杆2第一个轴孔轴线为运动轴，轮廓选择速度，常量A为20，单位为deg/sec，即转一圈360°需要18s。

8.新建分析，首选项将将结束时间设为18s，再选择电动机，运行。

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