LS-DYNA_关于接触的一些概念，参数设置

LS-DYNA接触概念的引入

        基础力学分析对像只考虑受力体，输入条件为外力量值。然而真实情况下，物体通常是因为与其它的物体发生接触才受力，外力量值是无法预期的。 LS-DYNA为了实现几何上的接触条件，发展了完备的接触力学演算方式，如检查slave nodes与master segment是否产生相互作用(穿透或滑动,在TiedContacts 中slave限定在主面上滑动)，以仿真现实环境的复杂结构行为。

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LS-DYNA_固连接触 tied contact（注：以下内容整理可能存在错误）

• 用于将从节点约束、限定在主面上

• 一般是非对称接触类型

• 主、从接触面最好不要以Parts ID形式，应采用node/segment的形式输入
  

固一连接触类型丰富，采用的接触算法不一致，下面分别介绍。

Translational DOF only, No Failure, No Offset

• 采用动态约束算法，因此不能将刚体约束到可变形体或刚体。

• 仅约束从节点的平动自由度（这里是不是只是针对下面两个关键字举例的？？？），不考虑接触的失效，不允许从节点的偏置。如果从节点与对应的主段间有微小的距离，采用正交投影的方法将从节点移动到主面上，因此，初始几何构形可能有微小的改变。

• 关键字举例

下面两个关键字对应最常用的两种固连接触。这两种接触在数值处理上是完全一样的，仅在输入数据格式上有所不同。

*CONTACT_TIED_NODES_TO_SURFACE

*CONTACT_TIED_SURFACE_TO_SURFACE

Translational DOF only, No Failure, With Offset

• 采用罚函数算法，可用于刚体相应的约束。           

• 允许主、从面间存在微小的距离（从节点与主面间存在偏移）  

• 由于从节点的偏置,可能会引起附加的动量矩。但在这种类型的接触中,不考虑偏置引起的动量矩。因此,主、从面必须相当的接近。     

• 关键字举例

*CONTACT_TIED_NODES_TO_SURFACE_OFFSET

*CONTACT_TIED_SURFACE_TO_SURFACE_OFFSET

Translational DOF Only, With Failure, With Offset

• 采用动态约束算法。     

Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset      

• 采用动态约束算法。

Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset

• 采用罚函数法。