LS-dyna中关于时间步长的设置与理解

LS-Dyna中有几个关于时间的设置,分别是Database_Binary_D3plot中的DT、Control_termination中的EDNTIM、Control_timestp中的DT2MS,今天我们就以小球跌落为测试例子,来讨论一下这三个关键字。


首先,我们来看看关键字*Database_Binary_D3plot,其中DT是我们关心的参数,DT:=Time interval between outpus. 它表示输出结果的间隔时间。


该参数到底有什么影响呢,让我们看看下面的图表。首先,将其他所有参数不变的情况下,终止时间为4e-3s,改变DT,分别为4e-6s, 4e-5s, 4e-4s,得到计算前的评估时间和最后的计算完成时间。从表中数据观察,评估时间和计算完成时间都相差不大,因此,DT的改变并不会大幅改变计算时间。

ENDTIM:4e-3s

DT4.000e-064.000e-054.000e-04
estimated clock time to complete169 sec177 sec197 sec
Elapsed time1 min 4 sec0 min 59 sec1 min 1 sec

下方的曲线图是三种DT下的动能图,从动能图的比较可以看出,DT跨度越大,有效段结果越“尖”,真正体现有效碰撞的步长变得很少,因此结果也不怎么精确。另外,在DT=4e-4s时,由于DT与EDNTIM相差不大,结果都没有看到回弹的部分,结果并不完整。这两种情况观察零件的应力或者应变结果,会变得不可靠。



为了更好的说明这个规律,将有效段进行放大,即将ENDTIM改为4e-4s,从该图可以看出DT=4e-6s的结果曲线非常圆滑,DT=4e-5s可以明显看到折线的痕迹,而DT=4e-4s根本没有到最小动能点。因此,DT=4e-6s是较为理想的取值。



最后可以总结得出, DT这个参数不能大幅改变计算时间,但能影响输出结果的精度。DT也不要过于取得很小,因为太小的值会在一些较大的模型结果提取时,会变得很慢。

大家有没有发现ENDTIM这个参数也对结果也是有一定的影响的。EDNTIM表示的是整个模型在现实中完成这个动作的物理时间。ENDTIM= Termination time.



为此,我们也对ENDTIM这个参数进行以下讨论,同样,固定其他参数不变,ENDTIM分别取4e-2s, 4e-3s, 4e-4s,得到下面的图表。通过表格可以发现,随着ENDTIM不断减小,计算评估时间和计算完成时间也不断减少。

DT:4.000e-06s

ENDTIM4e-24e-34e-44e-5
estimated clock time to complete1575 sec169 sec19 sec1 sec
Elapsed time10 min. 34 sec1 min 4 sec0 min 8 sec3 sec

从能量曲线图来看,ENDTIM=4e-2s, 4e-3s时,有效段的时间比较“尖”,在整体时间范围内占比相对较小,因为DT是一样的,有效段时间步长会少,所以结果精度也随之降低;在ENDTIM=4e-5s时,是因为时间过于小,小球根本没有完成碰撞的过程,有效段时间根本不存在,得到的结果没有任何意义;而在ENDTIM=4e-4s时,有效段占比相对合适,曲线较为平滑,结果精度相对较高。



ENDTIM不仅能决定计算时间,而且还能决定结果精度(但不是主要原因)。一般像这种速度很快的碰撞问题基本都在几个毫秒之内就能完成,质量越重需要的时间就越长。而DT是直接关系到结果的精度问题。因此,选择合适的ENDTIM和DT是非常关键的。最后给大家一个建议,对于不太确定的终止时间可以先用小的时间去试,这样计算时间会较快,更加方便得到理想的终止时间。

最后,我们来讨论一下计算时间步长的的问题。时间步长在关键字中主要由DT2MS参数决定。



当DT2MS < 0时,初始时间步长将不会小于TSSFAC*丨DT2MS丨,质量只是增加到时间步长小于TSSFAC*丨DT2MS丨的单元上。当质量缩放可接受时,推荐使用这种方法,可以加快计算速度。用这种方法时质量增加是有限的,过多的增加质量会导致计算任务终止,一般不小于5%即可,增加的质量和增加质量的百分比可以在计算文件message中可以查看。

当DT2MS > 0时,初始时间将不会小于DT2MS。单元质量增加或减小以保证每个单元的时间步长都一样。这种方法虽然不会因为过多的增加质量而导致计算终止,但结果可能会失真。默认为0.0,不进行质量缩放。

在显示分析中,稳定的时间步长通常是1e-7到1e-9量级之间,稳定的时间步长与单元尺寸及材料的固有频率有关,单元最小尺寸越大,时间步长越大;材料密度越大,时间步长越大,时间步长增大可以提高计算速度。

另外,在ANSA或者其他网格划分软件中通常会有一个crash time step的网格质量标准,下面是截取ANSA的crash time step 的计算公式,该公式很好的表现出单元尺寸和材料与时间步长的关系。大家在划分网格时按照自己给定的时间步长标准,并设置对应的DT2MS,一般都不会出现质量缩放超过5%的情况。







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