8x8越野车悬架与整车性能仿真

本文结合某汽车制造厂家资助的“8X8 轮式越野车独立悬架和整车性能仿
真分析与优化”课题，运用 ADAMS 软件，建立了该车前、后独立悬架模型、转
向系模型、轮胎模型、路面模型，并在此基础上建立了 8X8 轮式越野车整车
模型。
本文首先对该越野车的前、后独立悬架进行了运动学建模和仿真分析，
得到车轮定位参数、轮距、悬架刚度、悬架侧倾中心高度、悬架侧倾角刚度及
单纵臂式独立悬架轮胎滑移角随车轮中心跳动行程的变化关系，并对该车型
一、二桥麦式独立悬架进行了参数优化设计。
然后对该车型进行了整车操纵稳定性和行驶平顺性的建模，按照国标
GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽车操纵稳定性试验方法》，仿真分析了该
车型稳态回转性能、转向回正性能和转向瞬态响应性能，按 GB/T13047-91《汽
车操纵稳定性指标限值与评价方法》得到了该车型操纵稳定性评价计分总值为
94.59 分，认为该车型的操纵稳定性符合国标要求；接着对整车进行了行驶平
顺性的仿真分析，得到了越野车在 B 级路面上以 75km/h 和在 E 级路面上以
30km/h 的速度行驶时座椅上垂直振动的 1/3 倍频程加速度均方根谱，在 1～
80Hz 频率范围内满足 ISO2631 规定的 2.5h 疲劳－功效降低界限的要求。