adams静强度载荷提取规范与约定

Aligning Torque  （加载于轮胎接地点）

Cornering Force (驾驶员视角的左侧是正) ：左转弯侧向力输入正值，右转弯侧向力为负值

Braking Force  （加载于轮胎接地点，朝向车尾为正制动力）

Traction Force （加载于轮心）(起步时的驱动力，驱动轮为正，从动轮为负)

Steer Upper/Lower Limit（正的转向角表示逆时针转动方向盘，即左转向；正的齿条行程表示齿条向右移动）

vertical setup mode=contact patch: 初始阶段接地点位移定义为0  

 vertical setup mode=wheel center:  初始阶段轮心位移定义为0