任务目标:掌握运行时行为的性质和运行时行为命令的使用。
1.运行时行为的概念
运行时行为(Runtime Behavior)是通过C#代码对机电一体化系统的对象进行控制以及定义其行为,适用于运动控制比较复杂的控制要求中。
2.创建运行时行为
打开运行时行为对话框的方式有三种。如图所示。
(1) 方式一
(2) 方式二
(3) 方式三
3.运行时行为参数含义
4.编辑器结构介绍
①引用命名空间。
②定义全局变量。
③数据连接,将程序的变量与MCD中的参数进行相互连接。
④初始化数据,仅在仿真开始时执行一次。
⑤清理工作,仅在仿真结束时执行一次。
⑥仿真操作步,每一个仿真步都在此处执行,主要用于动态控制工作。
⑦此处插入仿真刷新代码,当可以安全地读取和更改主控制循环之外的运行时变量时,将调用此函数。
⑧此处插入重绘仿真代码,这里可以使用运行时数据更新MCD组件显示。
5.实战演练
【例6-4】 打开“#例6-4 运行时行为 练习.prt”,对模型进行运行时行为设置。
要求实现仿真效果:点击播放运行仿真,按下按钮,传送带启动,松开按钮,传送带停止。
具体操作如下:
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