MATLAB控制系统仿真基础（一）：入门与应用

输入demo会自动跳转到Web式帮助文档

demo

建议设置将帮助文档设在本地

preference

输入ver，查看工具箱版本

局部图

控制常用工具箱

关于CTRLLAB：

这是东北大学薛定宇教授开发的GUI工具箱，注意并不是自带的，请先安装

Pro . Xue

薛定宇教授有丰富的MATLAB编程经验，而且从事控制领域的研究和教学

他在MOOC主持一门国家精品课

MOOC

而且相关著述颇丰

（注意兼容性和版本问题）

获取方式：

①官网+自行设置path

官网：www.mathworks.com

相关链接：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18-ctrllab?s_tid=srchtitle

CtrlLAB

别忘了点确定（友情提示）🤣🤣🤣

pathtool

②附加功能添加，似乎对非正版用户不太友好

附加功能

输入ctrllab

ctrllab

输入Plant的数学原型，可以分析绘制波特图和奈奎斯特图等

Nyquist

详细功能：

introduction

Lyapunov方程

形如

lyapunov

solution

G(s)

时域分析

>> num = [1 3 7];

>> den = [1 4 6 4 1];

>> sys = tf(num,den);

>> step(sys)

>> impulse(sys)

the step response

impulse

CtrlLAB的demo

G(s)

频域分析

Bode Diagram

Nyquist Plots

根轨迹

>> t = 0:0.01:8*pi;

>> r = 2*t;

>> polar(r,t)

polar

>> x = 0:0.01:pi;

>> y1 = sin(x);

>> y2 = sin(10*x);

>> y = y1.*y2;

>> plot(x,y)

plot

>> t = 0:0.01:2*pi;

>> y = exp(-t.^2/2).*sin(5*t);

>> plot(t,y)

参考教材

电子工业出版社《基于MATLAB的控制系统仿真及应用（第二版）》 张聚

仅代表我个人的观念，与任何研究机构、商业公司等无关。

 

注：

封面为

Brian Douglas的控制理论全景图，未授权，仅供学习和参考