这里,主要说明一下算法流程图:
这里,仿真结果如下图所示:
三种算法在不同的簇内节点数目下的估计误差:
三种算法在不同的网络大小下的估计误差:
这里,主要涉及到的参数有:
信号频率
fc = 2000;
基础单位延迟时间大小
tau = 10^(-7);
采样时间周期
T = 1/fc/2;
TDOA估计时间累加次数
shiftTimes = 100;
网络区域范围
RoomLength = 5;
RoomWidth = 2;
簇内节点数目
Num_xb2 = [5:1:14];
节点的通信距离
Good_radius= 15;
选取的信号强度最大的节点数目
Best_xb = 3;
仿真采用时间
Stimes = 1000;
信道损耗参数
Alpha = 3;
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