LS-DYNA动态模拟：刚体绕轴旋转的奥秘

关于刚体旋转的介绍

下面就大家关心的绕工具自身轴，或某一固定轴旋转，给2个例子

例子1：绕自身轴旋转

*PART_INERTIA
$HEADING

首先要定义工具，关键是质量中心，这样才能绕自身轴旋转

PART PID =        3 PART NAME : TOOL
$      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
       3        2        2                                                  
$      XC        YC        ZC        TM      IRCS    NODEID
     0.0    -255.2      0.0    100.0        0        0
$      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ
     1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0
$      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ
     0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0

给工具加Z向的旋转载荷
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$  typeID      DOF      VAD      LCID        SF      VID    DEATH    BIRTH
       3        7        0        2      -1.0        0

例子2：绕固定轴旋转

将质量中心定义到固定轴
*PART_INERTIA
$HEADING
PART PID =        3 PART NAME : TOOL
$      PID    SECID      MID    EOSID      HGID      GRAV    ADPOPT      TMID
       3        2        2                                                  
$      XC        YC        ZC        TM      IRCS    NODEID
     0.0        0      0.0    100.0        0        0
$      IXX      IXY      IXZ      IYY      IYZ      IZZ
     1.0      0.0      0.0      1.0      0.0      1.0
$      VTX      VTY      VTZ      VRX      VRY      VRZ
     0.0      0.0      0.0      0.0      0.0      0.0

上面所说是都是绕Z轴或与Z轴平行的固定轴，如果固定轴不平行于X,Y,Z呢

可以将DOF设为8，定义一个Vector平行于这个固定轴就OK了
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$  typeID      DOF      VAD      LCID        SF      VID    DEATH    BIRTH
       3        8        0        2      -1.0        0

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