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LS-DYNA的刚体转动问题，经常被问这个问题，比如下图公转+自转 轮胎滚动
虽然是小问题，回答起来也挺费事，下面我做了9个工况的案例，基本上罗列了常见的刚体转动问题，主要包括如下工况
绕质心自转
case1 绕质心和坐标轴自转
case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转
case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转
***********************
公转
case4 直线公转
case5 圆周公转
***********************
公转+自转
case6 绕圆公转+自转
case7 轮胎滚动
***********************
自定义转动中心的自转
case8 绕任意点的自转
case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴
具体如下：
case1 自转 主要关键字如下：
****************************************************************************
*MAT_RIGID
$HMNAME MATERIALS 1MATL20_1
1 7800.02.1000E+11 0.3 0.0 0.0 0.0
1.0 7 4
0
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
*DEFINE_CURVE
1 0 1.0 1.0 0.0 0.0
0.0 25.12
0.02 25.12
1.0 25.12
*********************************************************
动画如下：
case2 绕质心和非XYZ轴自转 不约束绕其它轴的自转
主要关键字如下：
*MAT_RIGID
1 7800.02.1000E+11 0.3 0.0 0.0 0.0
1.0 7
0
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
*DEFINE_CURVE
1 0 1.0 1.0 0.0 0.0
0.0 25.12
0.02 25.12
1.0 25.12
*DEFINE_VECTOR
动画如下，是不是发现轨迹非常的杂乱，原因在于，其他轴向转动自由度是自由的，如果要约束其它轴向，见case3
case3 绕质心和非XYZ轴自转 约束绕其它轴的自转
主要关键字如下：
*MAT_RIGID
$HMNAME MATERIALS 1MATL20_1
1 7800.02.1000E+11 0.3 0.0 0.0 0.0
1.0 7
0
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
*DEFINE_CURVE
*DEFINE_VECTOR
公转：
case4 直线公转
*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID
$HMNAME LOADCOLS 2BPM_NodeLoadCol_2
$HWCOLOR LOADCOLS 2 4
2 1 0 2 1.0 0.0 0.0
*DEFINE_CURVE
$HMNAME CURVES 2LoadCurve_2
$HWCOLOR CURVES 2 4
$HMCURVE 3 3 LoadCurve_2
2 0 1.0 1.0 0.0 0.0
0.0 1.884
0.02 1.884
1.0 1.884
case5 圆周公转
公转加自转
case6 绕圆公转+自转
轮胎滚动
case8 绕任意点的自转
case9 绕任意点的自转 自定义旋转轴自定义
自转中心的自转 转动轴非XYZ轴
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