Abaqus中的齿轮多体动力学深度探索

这组例子涉及abaqus中齿轮的多体动力学，主要由以下几个关键点

1、显示刚体的设置问题

2、旋转角刚度的计算及设置

3、质量流动关于速比的设定

4、动态分析步的设置

详细步骤如下

1 UG建模                                    

这一步略去不讲，主要是用到了UG中的齿轮工具箱，记得建模完成后分别导出两个齿轮

2 3D模型导入到abaqus

对于分析步设置为Dynamic，Explicit

3 设置相关参考点

1、2作为显示刚体参考点

1、4之间为刚性连接

2、6之间为刚性连接

3、4之间传递扭转力矩

6、7之间传递扭转力矩

4、5之间传递速比

5、6之间传递速比

3、7保持固定

4 设置相关连接

1-小齿轮——显示刚体（不用画网格）

2-大齿轮——显示刚体（不用画网格）

1-4——刚性连接rigid

2-6——刚性连接rigid

3-4——hinge连接，只留有连接线的转动自由度，转动刚度为1

6-7——hinge连接，只留有连接线的转动自由度，转动刚度为4

4-5——flow_converter连接，速比设置为1

5-5——flow_converter连接，速比设置为-0.5（方向相反）

其中，令1为小齿轮，2为大齿轮，M作为力矩，角刚度的单位是N.m/°，有

5 具体步骤

5.1 flow_converter设置

（创建 连接线-连接属性-赋予属性 这三个步骤省去）

5.2 Hinge设置

（创建 连接线-连接属性-赋予属性 这三个步骤省去）

5.3 赋予相关齿轮点质量

（对1、2两点）

6 边界条件

7 分析结果

（扭矩曲线）

（角速度曲线）

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