产品
刚性墙可以视为一种特殊的接触，只有从接触面，没有主接触面（主接触面是刚性墙）。从接触面选择“all”，表示选择所有节点。刚性墙的摩擦系数一般是0.1。
无法知道哪些部件会接触，所以这里使用的接触类型是自接触，LS-Dyna中对应关键字：*CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE。和刚性墙一样，自接触不需要设置主接触面，只设置从接触面即可。不同的是，在自接触中，所有的从接触面，同时又是主接触面，也就是说，部件a既可以和部件b接触，也可以和自己发生接触。自接触的动、静摩擦系数一般是0.5。
整车正碰仿真计算，一般使用LS-dyna求解器，正常CUP调用4个核（可根据电脑/服务器配置来调整），内存调用2G，正碰通常计算好久。
前处理
连接关系
可变形体与刚性体的连接：1、共节点实现；2、可用interface中定义一个XtraNode类型的接触来实现连接。
刚性体与刚性体之间的连接：一种是通过在component的card edit选中RigidbodyMerge，通过对*CONSTRAINED_RIGID_BODIES进行编辑来定义。另一种是用interface选项中定义一个ConstRigidRbody类型的接触来实现连接。
Lsdyna提交计算提高计算效率，报内存不足错误的通常解决办法：NCPU设置为8，MEMORY设置为2000000000。
整车碰撞仿真中，通常设置NCPU的个数尽可能多，MEMORY设置为800-1200m。
含预紧力仿真
检查焊点是否自由，检查1d单元：
先按F10
两个从节点不能放在一起。
节点对齐：
beam焊点：
点焊连接的关键字是 *CONSTRAINED_ SPOTWELD, 是一种可以设定破坏的连接方式。
但是要注意，*CONSTAINED_SPOTWELD只可用在BEAM,SHELL单元上，不能用在TSHELL,SOLID单元上，后两者要用*CONSTRAINED_RIVET
焊点归类：
车身系统的焊点放在对应系统的include文件中，注意新增加的焊点是否超过预设的节点号和单元号范围，是否与其他系统的单元或者节点id发生冲突。系统与系统之间的连接所用的焊点放在其中一个include文件中。
Box在建立接触中的应用：
在建立接触时，从接触中既建立了set集合又建立了Box集合则最终的从接触是set集合和Box集合的交集。
Box在建立速度加载的应用：
通过创建Box，给Box一定的速度，让Box里面的部件运动起来。
各种连接方式
整车碰撞中的螺栓连接使用CRB的方式建立两个刚性层，这两个刚性层分别还是在原来所在的系统（include文件）中，然后采用ConstrainedRigidBody来进行接触连接。
刚性体与刚性体之间的连接也采用ConstrainedRigidBody进行接触连接。（各种铰链）
柔性体与柔性体之间的连接通过各种焊点进行连接。
刚性体与柔性体之间的连接常用的两种方式：1、刚性体与柔性体上的节点（节点set集合）进行绑定的连接，在Tools/Create Cards中选择CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET进行连接；2、就是将柔性体上的单元移到刚性体所在的层内。
创建刚性墙rigidwall则从接触对应的是节点集合或者直接选择all，直接在建立刚性墙是add从接触集合，也无需进行约束固定；如果用mat20材料的板作为刚性墙则需要建立刚性墙与从接触部件集合的接触（surface to surface），结合需要是否对从接触部分做Box（可做可不做），同时要对mat20材料的刚性墙进行约束固定。
后处理：Ctrl＋F6可以截图；
让动画动起来，点击右上角命令，然后鼠标左键进行框选，框选完之后鼠标右键点击确认，保存动图即可。
接触card edit中设置ignore＝1可以忽略模型前期的初始穿透。
各个系统之间的连接CRB，CRB对应的刚性单元分别在各自的系统include文件中,在一起导入到hyperworks中，可以建立单独的connection的include文件进行保存；
整车自接触中建立的set类型为part（因为这里面主要包含2D单元和没有包壳的3D单元）
用UE编辑器修改k文件时，提前设置好列标志，注意数字不能超过列标志线，否则修改后的结果不是你想要的结果或者出现其它错误。尤其是偏置碰中我们移动和旋转避障，就会经常用到。
f6创建网格单元，f12重新划分网格。
焊接材料一般采用MAT100，焊点与整车的接触类型为ContactSpotweld，或者设置接触类型为NodesToSurface，从面选择焊点集合。
传感器单元建立在6面体刚性单元上，6面体刚性单元与柔性体上的节点通过刚性体与柔性体在Tools/Create Cards中选择CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET进行连接连接的方式进行绑定连接。
螺栓通常采用beam单元，输出螺栓的剪切力等各种力的信息，建立outblock输出对应的单元的力信息。
模型自动创建属性
建模过程中，为了方便查询和分组，我们常常将component名命为固定形式，如采用“零件编号+厚度”的形式。如下图所示：
步骤1：将Hypermesh调成nastran模板下
步骤2：隐藏模型中的1D和3D网格
步骤3：手动创建一个component的属性，属性名称与component名称一致。
步骤4：将上一步创建的属性附给所有的壳单元组。
步骤5：自动生成property
步骤6：给同一厚度component厚度
筛选同一厚度component：快捷键D，先隐藏所有组，将filter打开，输入*_T100*，点all，所有厚度为1mm的component就被显示。
步骤7：重复步骤6，给所有壳单元组件的附厚度。
步骤8：检查属性创建完成状态
utility→component table
检查property on comp和thickness列，看有无遗漏。
六面体网格划分：
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