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如下图中标记的①、②、③，分别是节点，自由点，硬点
①节点：是指反应单元几何形体的特征点，通常为一个圆或者球，颜色为黄色
②自由点：是一种与空间中不与任何曲面相关联的零几何对象，通常为一个“×”，颜色取决于所属组件Component的颜色
③硬点：是与曲面相关联的集合对象，通常也是球，颜色也取决于所属组件Component的颜色。
划分网格的时候，会在划分曲面的每个硬点处创建节点。
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