刚柔耦合仿真体验：rigid dynamics的启示

ANSYS在很多人眼中，是面对变形体的；而对于多刚体动力学，ADAMS,DADS,SIMPACK就做得很出色。但ANSYS也加入了一个多刚体动力学模块，就是rigid dynamics。其功能相比ADAMS而言，还是有差距。毕竟别人是专门做多刚体动力学仿真的软件。不过,ANSYS 加入这一模块的目的，应该主要是为了做刚柔耦合仿真，只在ANSYS内部做，而不要联合一堆软件。

 所以，虽然rigid dynamics比ADAMS而言，还是有不少差距，但是对于在一个软件内部做刚柔耦合仿真，ANSYS这种举措还是有吸引力的。我以前接触刚柔耦合仿真，都需要在ANSYS中生成模态中性文件，然后导入到ADAMS中，一旦到ADAMS中后，对于连接点，施加载荷的方式有诸多限制，让人深感不爽。而现在，只是借助于ANSYS做刚柔耦合仿真，则要舒服很多。

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