技术邻学院揭秘：ADAMS柔性体与刚柔耦合模块的高级应用

【导语】

大部分仿真分析都采用的是刚性构件，现实中把大部分构件当做刚性体处理是可以满足要求的，因为各个零件之间的弹性变形对于机构各部分的动态特性影响微乎其微。但是考虑构件变形会影响精度结果，特别是处理一些薄壁构件，高精密仪器部件的时候，则需要好比ADAMS“变形金刚”的柔性体-刚柔耦合模块发挥作用，这样计算结果会准确一些。对于柔性体机构，变形对动态影响起着决定性作用，更能还原实际工况，从而使模型更真实还原。

 在研究刚柔耦合模块之前，首先我们要知道ADAMS的研究体系包括三个部分：

1.刚体多体系统（低速运动）

2.柔性多体系统（考虑弹性变形，大轻薄，高速）

3.刚柔耦合多体系统（根据各个构件情况考虑，常用普遍仿真类型）

而接下来我们要推荐的案例则需重点了解什么是柔性体：

柔性体是由模态构成的，要得到柔性体就需要计算构件的模态。柔性体最重要的假设就是仅考虑了相对于连体坐标系得晓得线性变形，而连体坐标系同时也在做大的非线性运动。

谈到柔性体，就必然脱不了模态的概念，构件的模态是构件自身的一个物理属性，一个构件一旦制造出来，他的模态就是自身的一种属性。

在ADAMS中建立柔性体的有三种方法：离散柔性连接杆、ADAMS/ViewFlex模块生成mnf文件、FEA有限元软件输出mnf文件这三种方法。

伍黎老师无私分享的案例就是从这三种方法来展开研究话题的~

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