ANSYS刚体动力分析：助力风力机器人的研发

风力机器人。风力推动机器人”就是“风力仿生兽”仿生兽（英语：Strandbeest）是由荷兰艺术家泰奥杨森（荷兰语：Theo Jansen）利用塑胶、木头等常见的无生物物体所创造，借由力学的原理和风力的推动，可以做出一些仿生物的动作，甚至可以自行躲避障碍物。

在2015年，一位荷兰艺术家，他为我们带来了风力自动机器人，这是一个风力自动机器人，他们是想要通过在这种海滩上面减少污染，他们没有任何的发动机，完全是使用一些废料，每个家庭都会产生的垃圾去创造的，这个动物是模糊了艺术和科学的边界，他把他自己工程的背景放入其中，仅仅使用风力去驱动这些机器人，他们在荷兰的海边把这些风力机器人放到里面，去思考人和环境的关系，他把这种风力机器人叫做DNA，叫做基因，那么他的作品也在不断地为其他人复制，但是他完全没有任何保护自己版权的意识，他希望更多的人去分享他的创造，所以他从来没有像其他艺术家那样，就自己的版权去起诉别人或者是怎么样，他欢迎所有人去复制。

ANSYS可以搞瞬态动力学，搞明白刚性体的运动也可以搞定柔性体的运动。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙滩的“噬风兽。https://www.jishulink.com/content/post/1189510

既然ANSYS也可以模拟运动。那我们也适应ansys的刚体动力学模块来模拟一遍。

至于其基本原理不做过多的描述，主要是四连杆的联动使用，其原理在usim的文章中有详细描述。本次主要是强调ANSYS的动力学分析。

使用ansys的好处就是在在于其装配体中能够生成接触关系。本次分析的风力机器人，其零件多，如果人工设置一个个约束是很繁琐的，使用ANSYS自动创建旋转副功能，可以大大节省其重复劳动力。

自动生成的旋转副，检查之后需要讲多余的固定约束删除，由于软件自动考虑⚪和平面的关系，所以模型中大部分都是旋转副，极大的降低了人工，而刚体动力学仅仅考虑的是运动关系，因此其计算时间很快，几分钟就可以完成该复杂的结构仿真。

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