ABAQUS收敛调整：位移控制与力量控制的对比选择

初学者常常会得到这样一条经验建议:有些场合可以采用位移控制的方式（displacement-control）来替代力量控制(Load-control)的方式来改善收敛。

在我们的实际案例中，也确实常常会发现力量加载不收敛，换做位移控制就收敛了，为什么？哪种状况适合采用使用位移加载代替力量加载的策略来提高收敛的顺畅性呢？

请参考如下案例，此例为Abaqus自带的典型案例分析中一个关于接触稳定与载荷的平衡问题，10KN的张紧力作用在螺母上（对称模型的半螺母5KN）来紧固轮毂轮边：

初次求解，增量步长减小五次后仍无法求解，分析终止。

从job monitor中查看Message File或从工作目录下打开相关job的.msg文件查看提示的Error信息，看到数值奇异的警告提示：

WARNING: SOLVER PROBLEM. NUMERICAL SINGULARITY WHEN PROCESSING NODE  HALFHUB-1.535 D.O.F. 1 RATIO = 115.819E+12  .

WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.

WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.

ERROR: TOO MANY ATTEMPTS MADE FOR THIS INCREMENT

数值奇异问题通常意味模型中的自由度缺少约束因而导致刚体位移，在许多接触问题中，限制刚体位移的唯一约束需要依靠接触和摩擦关系的建立，如果在载荷施加时接触关系尚未建立，在未约束的自由度上就有可能产生不确定的刚体位移，从而产生不稳定问题。

简化为一维线性模型来说，就是刚度矩阵为零，无法求解位移。

切换到Visualization 模块，选择Control_Load.odb，从Field output dialog中选取变量COPEN 查看初始接触状态是否为open状态：

轮边与螺栓之间的最小间隙0.005mm，初始状态两者之间并未建立起接触关系，故而没有路径可以传递螺栓与轮边的张紧力至轮毂，产生了刚体位移。

消除刚体位移解决数值奇异的方法有很多种，其重点都在于实现稳定的接触关系，可通过调整装配位置实现从面节点正好位于主面上，或者定义接触间隙、干涉量值，以保证接触在初始状态的建立；还可通过位移控制来代替载荷施加以限制自由度消除刚体位移；亦可通过使用接触稳定控制 (contact stabilization)来抵抗刚体位移直至接触建立。

通过位移控制来代替载荷施加以限制自由度消除刚体位移，同样简化为一维模型可表示为:

使用位移控制来代替载荷施加以限制自由度以消除刚体位移通常分为两步:

Step-1: 预定义足够的位移边界条件以建立起接触关系。

Step-2: 撤销临时的固支位移边界条件，用要求或规定之载荷代替。

对于此例,可新增disp分析步，修改Apply force为位移控制Adjust length，在load分析步再修改为规定载荷Apply force，创建新Job: displacement_control，提交运行。无数值奇异警告，分析顺利求解。

所以，哪种状况适合采用使用位移加载代替力量加载的策略来提高收敛的顺畅性呢？我们的答案是：在许多接触问题中，如果限制刚体位移的约束需要依靠接触和摩擦关系的建立，此种状况下，推荐采用位移加载的方式来建立初始接触关系。

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