Abaqus血管支架仿真技术：材料模型与参数详解

1. 线弹性-塑性材料

线弹性-塑性材料模型对于金属为典型单轴应力-应变，用于由各种金属和金属合金制成的气球扩张支架材料，比如不锈钢、钽、铂合金、铌合金、钴合金等。

弹塑性曲线
 

当载荷低于屈服点时，大多数金属行为近似为线弹性，在Abaqus/CAE中定义如下。

弹性性能定义

线弹性-塑性材料模型，如应力大于屈服应力，则大多数金属开始塑性变形。常用Mises屈服准则，用于屈服属性表现为初始各向同性的金属。

其塑性变形导致的屈服面演化的硬化规律有1）各向同性硬化的理想塑性，常用于一般研究应用，以及2）运动硬化、耦合各向同性/运动硬化，适用于循环载荷的应用。在Abaqus/CAE中定义如下。

塑性定义
 

2. 超弹性材料

通常用于放置支架的血管模型。试验血管通常采用各向同性超弹性材料建模，而管腔切片通常是各向异性的，因胶原纤维通常呈螺旋状排列。Abaqus提供了各向同性和异性超弹性材料模型。

血管结构【1】

各向同性的超弹性材料模型

有物理激励模型和唯象模型两大类，通常采用唯象模型。具体区别如下。

各向同性超弹性材料模型

注：唯象理论（phenomenology），是指物理学中解释物理现象时，不用其内在原因，而是用概括试验事实而得到的物理规律。唯象理论是试验现象的概括和提炼，没有深入解释。

Abaqus/CAE内定义各向同性的超弹性参数如下图。

超弹性定义

Abaqus/CAE能够根据测试参数自动评估超弹性材料模型，用以验证预测性能和试验数据的相关性。根据实验数据，绘制预测的名义应力-应变曲线，可对比不同超弹性模型与测试数据。

自动评估拟合超弹性材料模型

各向异性的超弹性材料模型

有Generalized Fung形式 、Holzapfel-Gasser-Ogden形式，以及用户自定义应变能形式。具体案例和解释将在视频中作以说明。

各向异性超弹性[2]

3. 镍钛诺材料

镍钛诺是由相等或几乎相等含量的镍和钛组成的合金，

其关键特征有：

1）超弹性，由奥氏体相和马氏体相之间的应力诱导转变，可逆变形可达到非常高的应变(高达10%)；

2）形状记忆，在同一温度下进行变形，加热到超过转变温度后恢复原状，这一属性不用于支架；

3）优良的疲劳性能；

4）生物相容性；

5）对温度敏感。

镍钛诺具备超弹性材料模型和超弹-塑性模型。

超弹性材料模型：

用于镍钛合金自膨胀支架，大多数自扩支架应用于镍钛诺的超弹性极限内。

超弹-塑性模型：用于加载超过超弹性极限的自扩张支架，

通常塑性变形是由气球的进一步膨胀引起。

镍钛静止状态，材料以奥氏体呈现，

超过一定应力奥氏体相转变为马氏体，产生大应变的同时，应力几乎没有增加；在卸载后，材料在较低的转变应力下转变回奥氏体相；进一步超过超弹性极限后，马氏体呈现塑性行为。

单轴拉伸镍钛诺管，典型的镍钛诺应力-应变图 [3]

镍钛诺材料模型，镍钛诺性能不符合任一传统的本构方程，现在使用的镍钛诺材料模型是唯象的。

镍钛诺材料模型

基于Auricchio和Taylor[4,5,6]的材料模型可以在Abaqus中使用，超弹性和超弹-塑性模型，都作为内置的Abaqus功能。

作为内置的用户材料，不需要Fortran编译器或子程序文件；Abaqus/Standard中，材料名称必须以ABQ_SUPER_ELASTIC开；Abaqus/Explicit中，材料名称必须以ABQ_SUPER_ELASTIC_NxD开头，x表征单元的维度 (例如，x= 3为实体单元)；超弹性或超弹-塑性材料模型的选择，取决于材料常数的个数。

超弹性、超弹-塑性性能于Abaqus/CAE应用和验证，见下图。

超弹性性能验证

超��-塑性性能验证

4. 总结

默认情况下，Abaqus的单元不计算沙漏刚度，对于镍钛诺材料，如果使用其，必须指定沙漏控制刚度，同时，如果镍钛诺材料模型用于剪切柔性壳或梁单元，则必须指定横向剪切刚度。

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