ANSA中的实体变换艺术：移动、旋转、缩放与镜像

我们主要用到的功能是【Transform】，如下所示，如果需要**出新的模型，则选择【Copy】，如果是需要更新当前模型，则选择【Move】。

以选择【Copy】为例，我们将打开一个提示选择实体的界面。选择我们需要操作的对象，选择实体或者节点，然后选择要操作的对象，再按鼠标中键确认。确认后，我们会看到如下的界面，这个时候就该选择怎么变形了，是移动？旋转？缩放？镜像？还是变换？

1、移动【Translate】

可以直接输入x，y，z的矢量坐标，也可以直接在零件中选取两个点作为方向进行平移，在distance中输入要移动的距离，点击加号沿选取方向正向移动，点击减号沿选取方向负向移动。右上角的下拉菜单可选择是移动还是**。

如上所示，我们通过参数设置将假人往X方向平移1000mm，结果如下所示。

2、旋转-Rotate

在Rotate选项卡中需要选择两个点确定一条轴线，在Angle中输入旋转角度，但有的模型轴线两个点并不存在，这时候需要我们自己创建。还有一个选择，就是选择两个点，这两个点也将同样决定一条轴线。

确定旋转角度后，按【 】号确认，或者多点击几次，每点击一次，就能转动角度，最后按【Finish】确认即可，以下示例旋转在假人手臂上的应用。

3、缩放-Scale

在Scale选项卡中，需要输入点的坐标或者点击已存在的点，输入缩小或放大因子，最后Apply，Finish。以下示例。

我们在X、Y、Z三个方向都将模型尺寸放大两倍。结果如下所示。

4、镜像-Symmetry

在Symmetry选项卡中，可以有多种选择，Default Symmetry Plane使用默认的对称面进行对称，这个方法并不常用；Mirror Point选择一点，可以进行中心对称；Mirror 2 Point选择两个点，可以进行轴对称；Mirror 3 Point选择三个点确定一个平面，进行面对称；Mirror Plane选择两个点确定一条线，该线表示面的法向，进行面对称。

5、变换-Transform

Transform是平移和转动的组合。在Transform选项卡中，在需要移动的实体选择三个不同的点，然后在目标实体选择对应的三个点，分别代表了原始位置和目标位置。例如，两个实体几何完全一样，但位置不一样，在两实体上选择相同的三对点，可将移动实体转移到目标实体，并完全重合。

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