1)几何非线性
如果模型在分析过程中出现大的位移或转动、突然翻转(snap through)、初始应力或载荷硬化(load stiffening),位移的大小会影响模型的响应,就是几何非线性问题。
几何非线性问题比较复杂,它不仅涉及非线性的几何关系,而且还涉及到依赖于变形的平衡方程等问题,其计算表达式与线性问题的表达式有很大的不同。
2)边界条件非线性
如果在分析过程中边界条件发生变化,就属于边界条件非线性问题。接触问题是最常见的边界条件非线性问题。
3)材料非线性
如果材料的应力-应变关系曲线是非线性的,或者模型中涉及材料失效或与应变率相关的材料属性,就属于材料非线性(又称为物理非线性)。常见的非线性材料包括:超过屈服点的金属材料、超弹性材料(如橡胶)、粘弹性材料、亚弹性材料等。例如:图1是低碳钢单轴拉伸试验的应力-应变关系曲线,图2是橡胶的应力-应变关系曲线。
材料非线性问题的处理方法比较简单,只需要将材料的本构关系在每个增量步中线性化,就可将线性问题的表达式推广于非线性分析中,而无需重新列出整个问题的表达式。
材料非线性问题又可以分为两类:
a)不依赖于时间的非线性问题:施加载荷后,材料立刻产生变形,并且变形不随时间的增加而变化;
b)依赖于时间的粘(弹、塑)性问题:施加载荷后,材料不仅立刻发生变形,而且变形随时间的增加而继续变化。
在载荷保持不变的条件下,由于材料粘性而造成变形的持续增长,称为蠕变(creep);在变形保持不变的条件下,由于材料粘性而引起的应力衰减称为松弛。对于蠕变和松弛的材料参数定义,请参见 Abaqus 帮助文档《Abaqus Analysis User’s Manual》第18.2.4节“Rate-dependent plasticity: creep and swelling”。
温馨提示:
对于上述三类非线性问题,在 Abaqus/CAE 中建模时可以分别使用以下处理方法:
1)几何非线性:在 Step 功能模块中打开几何非线性开关(Nlgeom 设为 ON);
2)边界条件非线性:对于接触问题,可以在 Interaction 功能模块中定义相互作用属性和接触关系;
3)材料非线性:在 Property 功能模块中设置非线性的材料属性。
请注意:这三种非线性问题之间没有必然的联系。例如,构件内圆角的应力集中处发生塑性应变时,这是材料非线性问题,但如果仅仅是这个局部的应变很大,构件整体的刚度足以抵抗所受的载荷,模型中并没有出现大的位移或转动,这时就不是几何非线性问题,不需要 将 Nlgeom 设为 ON。再例如:在多体问题中,如果有构件发生很大的刚体 位移或转动,就需要 将 Nlgeom 设为 ON,但如果这时材料仍处于线弹性状态,就不是材料非线性问题。 用户在建模过程中,明确三种非线性的基本概念和定义方法之后,应该正确定义相关的非线性参数。
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