ADAMS旋转运动副的添加以及注意事项

旋转副:

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   注意的是旋转副的方向是垂直与工作格栅的,简单的来说就是垂直于你当前的平面:
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两个物体添加旋转副:

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   分别选中两个物体,以及相应的点,完成后如下,两个物体之间有带旋转的箭头:
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给旋转副添加驱动力

旋转副构件的添加顺序不同会对仿真造成影响
  • 新建旋转副(先点选大地,然后点选构件)
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  • 驱动的选择

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  • 驱动的添加

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对旋转副进行仿真

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   初始位置:
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   由于构件2没有添加约束,由于重力作用做自由落体运动。
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旋转副选择顺序对仿真的影响

我们一开始进行旋转副添加的时候,先选择的是大地,然后才是构件,这次我们改变顺序看看会有什么影响

首先删掉以前的约束以及驱动,然后重新添加约束如下:

  • 添加约束

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  • 添加驱动
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  • 仿真

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   可以看到构件的旋转方向与驱动的方向一致。

注意:旋转副的添加顺序会直接影响加载驱动后构建的旋转方向!

通过对驱动的编辑修改构件的旋转方向

如上述操作,如果发现我们的构件旋转方向与我们预期的不一致,那么我们可以选择删除所有的运动副以及驱动重新添加
但这样做未免太过于小题大做,我们可以直接修改Motion选项修改方向
  • 选择我们刚才的驱动:

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  • 原来的是正的30:

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  • 我们添加一个负号:

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通过对旋转副的编辑修改构件的旋转方向

  • 选中旋转副:

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   初始顺序:
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   修改后:
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删掉约束及驱动

删掉约束及驱动也有一定的顺序

如果我们从下往上删除,只能单独的把Motion删掉,相反直接删掉Joint则全部消失

  • 先Motion

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  • 先Joint
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两个构件的旋转仿真

将一个构件固定:
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  • 添加两个物体的约束(旋转副:2 Location,2Bodies)
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        装配到一起:
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        仿真:

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